[发明专利]用于控制或管理DC电机的方法和系统

说明书

控制系统的实施例包括：电流指令模块，被配置为接收转矩指令并输出用于控制直流(DC)马达的电流指令；以及电源电流限制模块，被配置为接收电源电流限制作为输入，并且基于所述电源电流限制主动地计算马达电流限制，所述电源电流限制模块被配置为基于所述马达电流限制来限制所述电流指令。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2016年5月25日提交的美国临时专利申请序列号62/341,349的优先权，其通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于控制或管理DC电机的方法和系统，特别地，涉及一种用于限制DC电机的电源电流的方法和系统。

背景技术

电动助力转向(Electrical power steering，EPS)系统使用电动马达作为致动器，以在驾驶员驾驶车辆时提供对驾驶员的帮助和/或提供车辆控制。有刷DC电机广泛应用于电动转向(EPS)行业，用于低成本应用和平台。使用这种机器的电力驱动系统需要更少的传感器和低成本的电子电路，并且能够通过整个操作空间实现良好的性能。

为了保护马达控制系统的电压源(例如，汽车电池)，通常施加电压与电源电流限制。这可以是离线校准的表格的形式，或者是被发送到马达控制系统的在线限制的形式。在给定该电源电流限制的情况下，必须修改马达电流指令，从而以降低转矩容量为代价确保系统不会抽取超过指定电流的电流，由此保护电压源。

发明内容

一种控制系统的实施例包括：电流指令模块，被配置为接收转矩指令并输出用于控制直流(DC)马达的电流指令；以及电源电流限制模块，被配置为接收电源电流限制作为输入，并且基于所述电源电流限制主动地计算马达电流限制，所述电源电流限制模块被配置为基于所述马达电流限制来限制所述电流指令。

一种控制直流(DC)马达的方法包括：接收转矩指令并输出用于控制直流(DC)马达的电流指令；接收电源电流限制作为输入；由电源电流限制模块基于所述电源电流限制主动地计算马达电流限制；以及基于所述马达电流限制来限制所述电流指令。

根据结合附图的以下描述，这些和其它优点和特征将变得更加明显。

附图说明

在说明书结尾处的权利要求中特别指出并明确地要求保护被认为是本发明的主题。根据结合附图的以下详细描述，本发明的前述和其它特征以及优点是清楚的，在附图中：

图1是示出根据本发明实施例的包括转向控制和/或辅助系统的车辆的功能框图；

图2是示出根据本发明实施例的DC马达控制系统的组件、模块和功能的示意图；

图3示出可以由图2的马达控制系统执行的电流容量(capability)限制方法的方面；

图4示出DC马达控制系统和由电源和DC马达限定的电压回路的示例；

图5示出可以由图2的马达控制系统执行的电源电流限制方法的方面；

图6示出可以由图2的马达控制系统执行的电流容量限制方法的方面；

图7示出根据本文所述实施例的基于DC马达电流控制的仿真结果的示例；以及

图8示出根据本文所述实施例的基于DC马达电流控制的仿真结果的另一示例。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的，并不意图限制本公开、应用或用途。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相似或相应的部件和特征。