[发明专利]车辆后视图像的显示方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别是涉及车辆后视图像的显示方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

众所周知，由于汽车结构本身会造成很多盲区，所以传统的后视镜效果可能会受后座乘客、行李、车身C柱等影响，并不能将后方情况显示全面。目前，市场上逐步出现了一种电子后视镜。电子后视镜采用设置在车辆后车窗上的摄像头来采集车辆后方图像，并将该图像显示到车辆内的后视镜上，从而给用户实时地展现车身后方的场景。

然而，单独一个后视摄像头无法同时兼顾可视角度和可视距离，要么可视角度大、而可视距离较近；要么可视距离较远，而可视角度不够。即便在车身上设置多个这样的后视摄像头，也只能是为用户展现多个视角下的采集图像，并不能从根本上解决这一问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆后视图像的显示方法、装置、存储介质及电子设备，从根本上解决了单个后视摄像头无法同时兼顾可视角度和可视距离的问题，完美地呈现了车辆两侧和后方的图像，为车辆驾驶提供有效协助。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆后视图像的显示方法，包括：获取设置在当前车辆上的多个摄像头所采集的车辆后视图像；对各所述摄像头分别进行标定，从而确定各所述摄像头的外参信息和内参信息；利用各所述摄像头的外参信息和内参信息，对所述多个摄像头进行共同标定，从而确定各所述车辆后视图像之间的变换关系；根据所述变换关系将各所述车辆后视图像转换到同一虚拟视角下的图像；将转换到同一虚拟视角下的各图像进行合成后予以显示。

于本发明一实施例中，在获取所述多个摄像头所采集的车辆后视图像之后，所述方法还包括：分别对各所述车辆后视图像进行预处理。

于本发明一实施例中，所述预处理依次包括：去噪、标定校正、裁剪、及视频平滑处理。

于本发明一实施例中，所述将转换到同一虚拟视角下的各图像进行合成，包括：将转换后的各图像进行叠合、及平滑重合区域处理。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆后视图像的显示装置，包括：图像采集模块，用于获取设置在当前车辆上的多个摄像头所采集的车辆后视图像；摄像头标定模块，用于对各所述摄像头分别进行标定，从而确定各所述摄像头的外参信息和内参信息；以及利用各所述摄像头的外参信息和内参信息，对所述多个摄像头进行共同标定，从而确定各所述车辆后视图像之间的变换关系；图像处理模块，用于根据所述变换关系将各所述车辆后视图像转换到同一虚拟视角下的图像；以及将转换到同一虚拟视角下的各图像进行合成后予以显示。

于本发明一实施例中，所述图像采集模块在获取所述多个摄像头所采集的车辆后视图像之后，分别对各所述车辆后视图像进行预处理。

于本发明一实施例中，所述预处理依次包括：去噪、标定校正、裁剪、及视频平滑处理。

于本发明一实施例中，所述将转换到同一虚拟视角下的各图像进行合成是通过将转换后的各图像进行叠合及平滑重合区域处理而实现的。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种存储介质，其中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现如上任一所述的车辆后视图像的显示方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信模块、及显示模块；其中，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述电子设备执行如上任一所述的车辆后视图像的显示方法。

于本发明一实施例中，所述显示模块包括：电子后视镜。

如上所述，本发明的车辆后视图像的显示方法、装置、存储介质及电子设备，获取设置在当前车辆上的多个摄像头所采集的车辆后视图像；对各所述摄像头分别进行标定，从而确定各所述摄像头的外参信息和内参信息；利用各所述摄像头的外参信息和内参信息，对所述多个摄像头进行共同标定，从而确定各所述车辆后视图像之间的变换关系；根据所述变换关系将各所述车辆后视图像转换到同一虚拟视角下的图像；将转换到同一虚拟视角下的各图像进行合成后予以显示，从根本上解决了单个后视摄像头无法同时兼顾可视角度和可视距离的问题，完美地呈现了车辆两侧和后方的图像，为车辆驾驶提供有效协助。

附图说明

图1显示为本发明一实施方式中的车辆后视图像的显示方法的流程图。

图2显示为本发明一实施方式中的车辆后视图像的显示装置的模块图。

元件标号说明

S101～S105步骤