[发明专利]自动送料焊接机

权利要求书

1.一种自动送料焊接机，其特征在于：主机架（1）置于固定点焊机的一侧地面上，主机架（1）上固定有板料振动盘（2）、料槽轨道（10）和电磁阀组一（ 9），定位工装夹具机构（3）与料槽轨道（10）的尾部连接，定位工装夹具机构（3）上设有分料气缸（11）、抓料气缸（12）和送料气缸（13），定位工装夹具机构（3）上的送料气缸（13）将板料送至固定点焊机下电极（5）的接料装置上；电气控制柜（6）置于固定点焊机的另一侧地面上，电气控制柜（6）上固定有螺母振动盘（7）、电磁阀组二（35），螺母振动盘（7）通过输送软管（38）与螺母输送机构（8）连接，螺母输送机构（8）上的输送气缸（39）将螺母送至固定点焊机下电极（5）的板料焊接位置上，固定焊机启动焊接，将螺母焊接在板料上；

所述固定点焊机的上电极（4）上固定有用于将焊接好的产品抓起并弹出至料盒的推料气缸（25），检测气缸（32）固定于下电极（5）的下端；

所述电磁阀组一（9）包括六个电磁阀，其中的五个电磁阀通过气管分别与分料气缸（11）、抓料气缸（12）、送料气缸（13）、推料气缸（25）、检测气缸（32）连接，另一个用于吹除焊渣的电磁阀通过气管与下电极（5）连接；

所述料槽轨道（10）的上表面设有用于检测料槽轨道（10）内是否有板料的接近开关一（16），料槽轨道（10）尾部的一侧设有接近开关二（19），料槽轨道（10）尾部的另一侧设有接近开关三（20）、接近开关四（21），接近开关二（19）、接近开关三（20）用于检测一种规格的板料是否到达抓起装置（42）的抓起位置，接近开关二（19）、接近开关四（21）用于检测另一种规格的板料是否到达抓起装置（42）的抓起位置。

2.根据权利要求1所述的自动送料焊接机，其特征在于：所述分料气缸（11）固定于料槽轨道（10）的尾部，分料气缸（11）上设有用于检测分料气缸（11）动作是否到位的磁性开关五（22）、磁性开关六（23）；用于区分是否与所选部品一致的分料装置（41）由分料气缸（11）、接近开关三（20）、接近开关四（21）构成。

3.根据权利要求1所述的自动送料焊接机，其特征在于：所述抓料气缸（12）固定于送料气缸（13）的前端，抓料气缸（12）上设有用于检测抓料气缸（12）动作是否到位的磁性开关三（17）、磁性开关四（18）；抓起装置（42）由抓料气缸（12）、用于将板料从料槽轨道（10）上抓起的电磁铁一（24）、抓料定位块（43）组成；装在定位工装夹具机构（3）上的送料气缸（13）将板料送至固定点焊机下电极（5）的接料装置上，送料气缸（13）上设有用于检测送料气缸（13）动作是否到位的磁性开关一（14）、磁性开关二（15）。

4.根据权利要求1所述的自动送料焊接机，其特征在于：所述推料气缸（25）的前端设有电磁铁二（30 ），推料气缸（25）上设有磁性开关七（26）、磁性开关八（27）；检测气缸（32）上设有用于检测焊接时下电极（5）上是否仅有一个螺母的距离感应器（29），下电极（5）的上端设有接料装置（31），接料装置（31）上设有用于检测板料是否输送到下电极（5）正确位置的接近开关五（28）。

5.根据权利要求1所述的自动送料焊接机，其特征在于：所述螺母振动盘（7）的出口设有输送软管（38），输送软管（38）的末端设有用于检测输送软管（38）内是否有螺母的接近开关六（40）；输送气缸（39）固定在固定点焊机上，输送气缸（39）上设有用于检测输送气缸（39）动作是否到位的磁性开关九（ 33）、磁性开关十（34）。

6.根据权利要求1所述的自动送料焊接机，其特征在于：所述电磁阀组二（35）包括两个电磁阀，其中的一个电磁阀通过气管与输送气缸（39）连接，另一个电磁阀通过气管与螺母振动盘（7）上的吹送气管（36）连接。

7.根据权利要求1所述的自动送料焊接机，其特征在于：所述板料振动盘（2）、螺母振动盘（7）通过电缆与电气控制柜（6）连接；所述电气控制柜（6）上设有电源开关（44）、用于自动、手动、不启用的模式选择开关（45）、部品选择开关（46）、用于控制焊接机运行和停止的启停开关（47）、用于手动模式下控制抓料气缸（12）伸缩的上升、下降开关（48）、用于手动模式下控制电磁铁一（24）通、断电的吸住、松开开关（49）、用于手动模式下控制送料气缸（13）伸缩的前进、后退开关（50）。