[发明专利]一种安全可靠的视线清晰的电动平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及一种安全可靠的视线清晰的电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

市场上的电动平衡车作为现代人的一种代步工具，由于其绿色环保、体形小巧玲珑的特点，广受人们的喜爱，在驾驶过程中为了防止风寒的侵袭，人们通常在操作杆的前方设置防风板。这种做法虽然一定程度上保护了人们避免受凉，提高了其实用性，但是同时也给人们带来了视线上的困扰，特别是在车辆长期行驶或经过粉尘较多的地区时，防风板上的灰尘堆积，干扰了人们的视线，容易引发各种交通事故，从而降低了平衡车的安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全可靠的视线清晰的电动平衡车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全可靠的视线清晰的电动平衡车，包括驱动机构、水平设置的踏板、水平设置的操作手盘、竖向设置的操作杆、除尘机构、清洗机构、紧固机构、竖向设置的防风板和水平设置的托板，所述驱动机构设置在踏板的下方，所述操作杆的底端固定在踏板上，所述操作手盘设置在操作杆的顶端，所述除尘机构设置在踏板的上方，所述托板固定在操作杆的一侧且远离踏板，所述防风板设置在托板的上方，所述清洗机构设置在防风板和操作杆之间，所述防风板的水平截面的形状为圆弧形；

所述除尘机构包括竖向设置的支柱、驱动电机、竖向设置的驱动杆、水平设置的第一连杆、竖向设置的滑动条和竖向设置的清洁条，所述支柱的底端固定在踏板上，所述驱动电机固定在支柱的顶端，所述驱动电机与驱动杆传动连接，所述第一连杆的一端固定在驱动杆的顶端，所述第一连杆的另一端与滑动条的顶端固定连接，所述滑动条设置在防风板的外侧，所述清洁条设置在滑动条与防风板之间；

所述紧固机构设置在滑动条的下方，所述滑动条通过紧固机构与操作杆连接；

所述清洗机构包括竖向设置的储水管和设置在储水管两侧的清洗单元，所述储水管的底端固定在托板上，所述清洗单元包括第一水管、微型水泵、第二水管和喷头，所述第一水管和第二水管均设置在托板内，所述微型水泵设置在防风板的内侧，所述喷头设置在防风板的外侧，所述储水管通过第一水管与微型水泵连通，所述微型水泵通过第二水管与喷头连通；

所述驱动装置内设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、可调电阻、第一三极管和第二三极管，所述集成电路的型号为M5230L，所述集成电路的第七端通过第一电容接地，所述集成电路的第一端接地，所述集成电路的第四端通过第二电容接地，所述集成电路的第七端与第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极与集成电路的第六端连接，所述第一三极管的基极通过第三电容接地，所述第一三极管的发射极通过第五电容与集成电路的第五端连接，所述第一三极管的发射极通过可调电阻和第一电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第五端分别与可调电阻和第一电阻连接，所述第一三极管的发射极通过第六电容接地，所述集成电路的第三端与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的基极通过第四电容接地，所述第二三极管的发射极通过第三电阻和第二电阻组成的串联电路与第一三极管的发射极连接，所述集成电路的第二端分别与第二电阻和第三电阻连接，所述第二三极管的发射极通过第七电容接地。

作为优选，为了保证清洁条紧贴防风板，保障清洁效果，所述紧固机构包括水平设置的第二连杆、水平设置的连接管、水平设置的第三连杆、转环和两个固定环，所述第二连杆的一端与滑动条的底端固定连接，所述第二连杆的另一端设置在连接管内，所述第三连杆的一端设置在连接管内，所述第三连杆的另一端与转环固定连接，两个所述固定环分别设置在转环的上下两端，所述操作杆穿过转环和两个固定环，两个固定环固定在操作杆上；。

作为优选，为了实现第二连杆通过连接管与第二连杆紧密相连，所述连接管内设有水平设置的弹簧和两个卡接组件，两个所述卡接组件分别位于连接管的上下内壁，所述卡接组件包括两块卡块，其中一个卡块的一端与另一个卡块的一端连接，所述卡块的连接处位于连接管的内壁，所述第二连杆的位于连接管内的一端和第三连杆的位于连接管内的一端均与卡接组件匹配，所述弹簧处于拉伸状态。