[发明专利]一种飞行控制信息监控装置

说明书

技术领域

本发明涉及飞行监管技术领域，尤其是一种飞行控制信息监控装置。

背景技术

目前，无人机飞行控制器品牌种类，为无人机操控事故认定、无人机统一监管等带来诸多问题。无人机在飞行过程中，造成飞行事故的原因通常包括两个方面：操控手自身操作失误和飞机传感器、电路、程序出现故障，这给无人机的事故责任划分带来了障碍。

对于目前的无人机远程监管单位，缺乏对飞行中的无人机的控制权。因此，现有无人机需要一种飞行控制信息监控装置来为无人机的事故认定提供一定的参考，同时也为无人机远程监管单位提供一定程度的控制接口。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种飞行控制信息监控装置，原理简单、实现方便，既能够实时记录当前的控制信息，为无人机事故原因的分析提供一定的依据；又能通过模拟开关和微处理器方便地提供第三方控制接口，为统一的监管控制平台提供监控的接口。

本发明的技术方案为：一种飞行控制信息监控装置，包括遥控器接收机、监管控制平台、飞行控制监控装置、飞行控制器和动力系统，所述遥控器接收机的输出端、监管控制平台的输出端分别与飞行控制监控装置的输入端相连，所述飞行控制监控装置的输出端与飞行控制器的输入端相连且飞行控制器的输出端又与飞行控制监控装置的输入端相连，所述飞行控制监控装置的输出端与动力系统的输入端相连。

优选地，所述飞行控制监控装置包括原始控制信息、监管控制信息、模拟开关、信号监听器、微处理器和目标控制系统。

优选地，所述原始控制信息、监管控制信息的一侧输出端均与信号监听器的输入端相连、另一侧输出端均与模拟开关的输入端相连，所述信号监听器的输出端与微处理器的输入端相连，所述微处理器的输出端与模拟开关的输入端相连，所述模拟开关的输出端与目标控制系统的输入端相连。

优选地，所述原始控制信息为遥控器接收机发送给飞行控制器的控制信号或飞行控制器发送给动力系统的控制信号。

优选地，所述原始控制信息为遥控器接收机发送给飞行控制器的控制信号时，所述目标控制系统为飞行控制器。

优选地，所述原始控制信息为飞行控制器发送给动力系统的控制信号时，所述目标控制系统为动力系统。

优选地，所述监管控制信息为预先设定在本地的飞行任务和来自监管控制平台的控制信息。

优选地，所述信号监听器为电压跟随器。

优选地，所述模拟开关为快速单刀双掷(SPDT)CMOS开关。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明提供的一种飞行控制信息监控装置，通过实时监听并记录操控者的遥控器发送给飞行器的控制信息和飞行控制器发送给动力系统的控制信息，可以达到事故后分析事故原因的目的；

2.监管部门可以预先设定控制限定方案，当飞行器触发违规飞行时，机载监控装置可以通过切换数字开关，来获取飞行器的控制权，使飞行器及时停止违规飞行(悬停、降落、返航等)。

附图说明

图1为本发明的系统流程图。

图2为本发明的飞行控制监控装置结构示意图。

图3为本发明的模拟开关原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步说明。

如图1至图3所示，一种飞行控制信息监控装置，包括遥控器接收机1、监管控制平台2、飞行控制监控装置3、飞行控制器4和动力系统5，遥控器接收机1的输出端、监管控制平台2的输出端分别与飞行控制监控装置3的输入端相连，飞行控制监控装置3的输出端与飞行控制器4的输入端相连且飞行控制器4的输出端又与飞行控制监控装置3的输入端相连，飞行控制监控装置3的输出端与动力系统5的输入端相连。

本发明设置了飞行控制监控装置3，一方面用于监听并记录遥控器接收机1的控制信号、飞行控制器4向动力系统5发送的控制信号和第三方监管控制平台2的监管信号；另一方面，该装置通过预先设定的安全信息(如电子围栏、飞行限高等)和第三方的监管信息来对飞行器的飞行状态进行监控，若飞行器触发违法飞行的条件，则该装置将切换飞行器动力系统5的控制信号源，执行预设飞行动作(如降落、返航等)或第三方监管控制平台2提供的控制信号。

具体的，上述飞行控制监控装置3包括原始控制信息31、监管控制信息32、模拟开关33、信号监听器34、微处理器35和目标控制系统36。