[发明专利]一种智能手术座椅

说明书

一种智能手术座椅，包括两个腿部固定装置、三个第一电缸、第一连接板、背部固定装置、机械臂、机械爪，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过两个腿部固定装置固定在腿部，通过铰接在一起的电缸一方面不妨碍使用者的正常行走，另一方面可以辅助使用者保持站姿，从而保证腿部的放松；在使用者需要前倾时，本发明通过电缸、真空发生器和吸盘的配合，将吸盘吸在地上，可以缓解使用者腿部和腰部的压力，从而能够使医生更加投入病人的治疗；本发明通过机械臂来准确拾取工具箱中的手术用具，能够防止医生因疲劳而出现失误拿错工具，进而影响手术进程。

技术领域

本发明涉及医疗辅助机械设备技术领域，特别涉及一种智能手术座椅。

背景技术

在手术的过程中，时间非常紧迫，每一分一秒都关系着病人的生命，所以主治医生在手术过程中几乎没有休息时间，尤其是在病情比较严重的时候，医生长时间保持站姿或者是弯腰前倾的姿势，导致腰部、腿部疼痛，甚至会影响手术的正常进行，目前已经出现了相应的机械设备，如申请号为201620331560.X的《显微外科手术座椅》，一种显微外科手术座椅，其包括一个支撑底座以及置于所述支撑底座上的座椅坐垫，所述支撑底座下方可旋转连有一个支柱，所述支柱下方固定连接有支撑脚，所述显微外科手术座椅两侧各包括一个与所述支撑底座可旋转连接的L形支撑立柱，所述L形支撑立柱上端旋转连接有一个升降扶手。该发明在使用时不够灵活，在使用过程中可能会妨碍手臂的动作，甚至影响手术的进行，在使用时需要手动调节，操作繁琐，影响效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能手术座椅，自动化程度高，体积小巧，运转灵活。

本发明采取的技术方案为：一种智能手术座椅，其特征在于：包括两个腿部固定装置、三个第一电缸、第一连接板、背部固定装置、机械臂、机械爪，所述腿部固定装置包括吸盘、真空发生器、两个第一伺服电机、第二电缸、第一支柱、第三电缸、第二支柱、第三支柱、第一固定架、第四电缸、第五电缸、第二固定架，所述的第二电缸底部铰接在第二固定架后面的下部，其伸缩杆顶部铰接在真空发生器的底部，吸盘竖直向下与真空发生器联接，两个第一伺服电机中的一个固定安装在真空发生器底部，其电机轴与第二电缸伸缩杆顶部的转动中心固定在一起，另一个第一伺服电机固定安装在第二固定架后面的下部，其电机轴与第二电缸底部的转动中心固定在一起，第一支柱固定安装在第二固定架的后面，并与第二固定架的后面垂直，第二支柱固定安装在第一固定架的后面，并与第一固定架的后面垂直，第三电缸底部铰接在第一支柱顶端，其伸缩杆顶端铰接在第二支柱顶部，第四电缸竖直向下固定安装在第一固定架底面，第五电缸竖直向上固定安装在第二固定架顶部，第四电缸的伸缩杆顶端和第五电缸的伸缩杆顶端铰接在一起，第三支柱为矩形板，在其上表面的后部设有铰接球座，第三支柱固定安装在第一固定架的后面，并与第一固定架的后面垂直；

所述背部固定装置包括第四支柱、支撑板、两个腰部背带、三个第二卡扣、卡槽组、两个肩部背带、工具箱，支撑板为矩形板，工具箱固定安装在支撑板后面的中部，第四支柱为矩形板，在其底面的后部设有竖直向下的铰接球座，第四支柱固定安装在支撑板后面的下部，并与支撑板的后面垂直，两个肩部背带首端分别固定安装在支撑板顶端的左右两边，在两个肩部背带末端分别固定有第二卡扣，两个腰部背带首端分别固定安装在支撑板左右两侧面的下部，在右部的腰部背带的末端上固定有第二卡扣，在左部的腰部背带的末端上固定有卡槽组，两个肩部背带和两个腰部背带由有弹性的布料制成；

所述机械臂包括第二伺服电机、三个并联机构、三个伸缩缸、三个第三伺服电机、摄像头，三个并联机构、三个伸缩缸和三个第三伺服电机分为三组，每组中包括一个并联机构、一个伸缩缸和一个第三伺服电机，每组中伸缩缸固定安装在并联机构上表面，第三伺服电机固定安装在伸缩缸的伸缩杆顶部，第一组中的并联机构固定安装在第二伺服电机的电机轴上，第二组中的并联机构固定安装在第一组中的第三伺服电机的电机轴上，第三组中的并联机构固定安装在第二组中的第三伺服电机的电机轴上，摄像头固定安装在第三组中的第三伺服电机侧面；