[发明专利]一种全自动毛巾锁边系统

说明书

技术领域

本发明涉及缝纫机械制造技术领域，尤其涉及一种全自动毛巾锁边系统。

背景技术

毛巾是人们日常生活必不可少用品，毛巾是由三个系统纱线相互交织而成的具有毛圈结构的织物，这三个系统的纱线即是毛纱、经纱和纬纱。通常毛巾生产的过程为，先织出大面积的毛巾布料，再裁剪出所需的大小和形状，然后对毛巾裁剪后的边缘进行锁边处理防止脱线。

目前，日常使用的毛巾多为方形，现有技术中，对毛巾的锁边多为人工操作，需要工作人员在对毛巾的一边锁边后暂停锁边机，然后手动将毛巾的另一个待锁边的边缘移动到锁边机的锁边工位上再进启动锁边机对毛巾进行锁边，然后再重复上述动作两次直到整条毛巾锁边完成。对同一条毛巾的锁边就要重得多次对毛巾的移动和锁边，动作繁琐，人工操作易出错，并且效率不高。

发明内容

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种全自动毛巾锁边系统，包括控制单元、驱动单元和执行单元，所述控制单元用于控制所述驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述执行单元；

所述执行单元包括：

接料机构，用于从物料工位接收待锁边的物料并送至锁边工位；

锁边机构，用于对位于锁边工位的物料的待锁边的一边进行锁边作业，物料的一边锁边完成后所述锁边机构暂停，所述锁边机构的机针处于下停位固定物料；

送料机构，使物料待锁边的一边按照所述锁边机构的锁边速度连续经过所述锁边工位；

旋转机构，用于在所述锁边机构暂停时，将物料以所述机针为圆心沿一预设方向旋转，将物料待锁边的一边旋转至所述送料机构的送料方向上；

商标打印机构，用于在物料的各边锁边完成后对物料进行商标打印；

取料机构，用于从商标打印工位上取走物料并送至包装工位。

较佳的，上述全自动毛巾锁边系统中，所述旋转机构为一旋转台，所述旋转台用于承载待锁边的物料；

所述旋转台对应于所述锁边工位的位置设置。

较佳的，上述全自动毛巾锁边系统中，控制单元中包括分别与运动控制卡相连的工业控制计算机和输入输出接口卡；

所述驱动单元通过所述运动控制卡与所述控制单元连接。

较佳的，上述全自动毛巾锁边系统中，所述驱动单元包括：

主轴电机，旋转轴与所述锁边机构连接，用于驱动所述锁边机构；

送料电机，旋转轴与所述送料机构连接，用于驱动所述送料机构；

接料电机，旋转轴与所述接料机构连接，用于驱动所述接料机构；

商标打印电机，旋转轴与所述商标打印机构连接，用于驱动所述商标打印机构；

取料电机，旋转轴与所述取料机构连接，用于驱动所述取料机构；

较佳的，上述全自动毛巾锁边系统中，所述驱动单元还包括闭环步进驱动卡；

所述送料电机、接料电机、取料电机、商标打印电机为步进电机，通过所述闭环步进驱动卡与所述运动控制卡连接；

所述主轴电机为伺服电机，与所述运动控制卡连接。

较佳的，上述全自动毛巾锁边系统中，所述驱动单元还包括气动元件，与所述控制单元和所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构。

较佳的，上述全自动毛巾锁边系统中，所述驱动单元还包括旋转电机，与所述控制单元和所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构。

较佳的，上述全自动毛巾锁边系统中，还包括检测单元，包括多个传感器；

多个所述传感器分别与所述接料机构、送料机构、商标打印机构、取料机构连接，用于检测所述接料机构、送料机构、商标打印机构、取料机构的工作状态；

多个所述传感器还与所述控制单元连接，将检测到的信息发送到控制单元。

较佳的，上述全自动毛巾锁边系统中，还包括人机界面单元，所述人机界面单元与所述控制单元连接。

上述技术方案的有益效果是：在锁边工作中，通过将毛巾放置在一旋转台上，在毛巾一边锁边完成后，自动旋转至使毛巾的另一边位于锁边工位上，进行锁边，再重复两次，即可实现在毛巾的四边进行全自动锁边缝纫，节省人力，且生产效率高。

附图说明

图1是本发明的较佳的实施例中，一种全自动毛巾锁边系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明的较佳的实施例中，如图1所示，一种全自动毛巾锁边系统，包括控制单元、驱动单元和执行单元，控制单元用于控制驱动单元，驱动单元用于驱动执行单元；

执行单元包括：