[发明专利]灌装设备

权利要求书

1.一种灌装设备，包括机架，其特征在于，还包括开袋机构、转向机构、送袋机构、灌装机构和上盖机构，所述开袋机构包括上下相对设置的两组吸盘和两个吸盘动力件，一个吸盘动力件带动一组吸盘做往复直线运动，所述转向机构包括转向动力件，所述转向动力件的输出轴与所述开袋机构连接，所述送袋机构包括送袋动力件，所述送袋动力件带动所述转向机构和开袋机构做左右往复直线运动，所述灌装机构包括灌装动力件和灌装管，所述灌装动力件带动所述灌装管做上下往复直线运动，所述灌装动力件固定在所述机架上；所述开袋机构、转向机构、送袋机构、上盖机构均位于水桶的侧边，所述灌装机构位于水桶的上方；所述上盖机构包括第一气缸、第二气缸、底封板和限位板，所述第一气缸固定在所述机架上，所述第一气缸带动所述第二气缸、底封板、限位板做往复直线运动，所述第二气缸带动所述底封板做往复直线运动，所述底封板位于所述限位板的下方，所述限位板与所述第二气缸的缸体连接，所述限位板的下表面设有凹槽，所述凹槽的宽度与水桶的盖子直径适配。

2.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述送袋机构还包括第二连接板，所述第二连接板一端与所述转向动力件连接，另一端与所述送袋动力件的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述送袋机构还包括第一导杆和第一滑块，所述第一导杆与所述第一滑块互相滑动连接，所述第一滑块还与所述送袋动力件的输出轴连接；所述灌装机构还包括第二导杆和第二滑块，所述第二导杆与所述第二滑块互相滑动连接，所述第二滑块还与所述灌装动力件的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，还包括提袋机构，所述提袋机构包括提袋动力件和第三连接板，所述提袋动力件的输出轴与所述第三连接板连接，所述送袋机构固定在所述第三连接板上，所述提袋动力件固定在所述机架上。

5.根据权利要求4所述的灌装设备，其特征在于，所述提袋机构还包括第三导杆和第三滑块，所述第三导杆与所述第三滑块互相滑动连接，所述提袋动力件为气缸，或者为电机和丝杆组件，所述第三滑块还与所述提袋动力件的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，还包括传感器，所述传感器安装在所述限位板上，所述传感器的感应区朝向所述凹槽。

7.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，还包括振动盘，所述振动盘用于规则排列水桶的盖子，所述振动盘的出口与所述限位板的凹槽相对，所述限位板的侧壁上设有一个开口与凹槽连通，所述开口的宽度与水桶的盖子直径适配。

8.根据权利要求7所述的灌装设备，其特征在于，所述限位板由三面板依次相连组成。

9.根据权利要求7所述的灌装设备，其特征在于，还包括第三气缸和挡板，所述第三气缸带动所述挡板做往复直线运动，所述第三气缸竖直设置，所述挡板位于所述振动盘的出口处，所述挡板的宽度与所述振动盘的出口宽度适配。

10.根据权利要求7所述的灌装设备，其特征在于，所述第一气缸位于所述振动盘出口的侧边，且与所述振动盘的出口平行设置。