[发明专利]用于自主安抚婴儿的系统及方法

权利要求书

1.一种用于自主安抚婴儿的方法，其包括：

由包括耦合到至少一个存储器的一或多个计算机处理器的儿童设备从麦克风接收第一声音输入；

处理所述第一声音输入，其包括：

确定所述第一声音输入的傅里叶变换；及

确定所述傅里叶变换的标准偏差；

至少部分地基于所述傅里叶变换的所述标准偏差而确定婴儿状态；

至少部分地基于所述婴儿状态而确定输出动作；及

在所述儿童设备处实施所述输出动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中处理所述第一声音输入进一步包括使用声音处理算法来检测婴儿的哭泣的声学标志。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述声音处理算法包括梅尔频率倒谱系数声音处理算法。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

确定所述第一声音输入的功率谱密度估计；及

确定所述功率谱密度估计的最大值；

确定所述标准偏差及所述最大值与所述输出动作相关联；

其中确定所述婴儿状态是至少部分地基于所述最大值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述婴儿状态是不舒适婴儿状态，所述方法进一步包括：

确定装置的操作模式；及

使用所述操作模式来确定作用装置设置修改简档；

其中确定所述输出动作包括使用所述作用装置设置修改简档来选择输出动作。

6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述婴儿状态包括从以下各项中的一者选择所述婴儿状态：哭泣状态、哀鸣状态、咿呀学语状态、大笑状态或非婴儿状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述输出动作包括调整摆动速度、调整振动强度或调整声音输出音量。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一声音输入是离散声音数据分段或流式声音数据。

9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

确定所述婴儿状态是被安抚婴儿状态；及

实施安抚后装置设置修改。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述婴儿状态是第一婴儿状态且所述输出动作是第一输出动作，所述方法进一步包括：

接收第二声音输入；

处理所述第二声音输入；

至少部分地基于所述第二声音输入而确定第二婴儿状态；

确定所述第二婴儿状态不同于所述第一声音输入；及

至少部分地基于所述第二婴儿状态而确定第二输出动作。

11.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

检测婴儿的运动；及

确定所述婴儿的运动量；

其中确定所述输出动作是至少部分地基于所述婴儿的所述运动量。

12.一种用于自主安抚婴儿的设备，其包括：

婴儿支撑部分；及

一或多个处理器，其经配置以执行计算机可执行指令以：

接收第一声音输入；

处理所述第一声音输入，其包括：

确定所述第一声音输入的傅里叶变换；及

确定所述傅里叶变换的标准偏差；

至少部分地基于所述傅里叶变换的所述标准偏差而确定婴儿状态；及

至少部分地基于所述婴儿状态而确定输出动作。

13.根据权利要求12所述的设备，其中所述一或多个处理器经配置以通过调整摆动速度、调整振动强度或调整声音输出音量而确定所述输出动作。