[发明专利]一种适用于车辆的整车无线数据采集系统

权利要求书

1.一种适用于车辆的整车无线数据采集系统,其特征主要在于：各个车载传感器与无线自组网模块ZigBee模块连接，以上无线模块构成数据采集模块，然后通过一个与整车控制器连接的数据处理模块建立无线通讯。

2.根据权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于：油门踏板传感器、制动踏板传感器、方向盘转角编码器、悬架位移传感器、轮速编码器、质心陀螺仪、激光测距仪、散热水路流量计及热电偶、悬架应变片数据经由单片机采集处理，再通过ZigBee模块发送。

3.根据权利要求2所述的整车无线数据采集系统，其特征在于：各模块数据经由单片机处理后再通过ZigBee协议栈进行发送。

4.根据权利要求3所述的整车无线数据采集系统，其特征在于：数据先经过单片机采集后采用滤波算法进行处理，提高数据精度。

5.根据权利要求4所述的整车无线数据采集系统，其特征在于：对处理后的数据运用数据压缩算法，对数据量进行压缩，减小传输系统的负担。

6.根据权利要求5所述的整车无线数据采集系统，其特征在于：运用一块STM32作为整车控制的核心，附属一个SD卡储存模块、CAN通讯模块、JATG调试模块、串口通信模块、电源及保护模块。

7.根据权利要求6所述的整车无线数据采集系统，其特征在于：所述系统的网络组建流程包括，在CC2530协调器复位后，初始其数据信息库及设备近邻表，建立网络；进入RX_ON状态后判断是否有设备请求入网，给新设备设置地址；设备终端启动及初始化数据信息库后，通过获取网络信标进入网络，并存储相应的网络ID和分配网络短地址；其节点动态自组网过程包括初始化osal后,自检是否为协调器，若为协调器则建立网络，接收各个终端节点的数据，并将数据发送至整车控制器节点及方向盘节点；若不为协调器，则初始化传感器，申请加入网络，并进行数据处理；其数据压缩编解码流程包括在整车控制器接收到数据后，对数据进行解码解压，并传输给整车控制器。