[发明专利]一种航天器舱外在轨操作地面试验方法

权利要求书

1.一种航天器舱外在轨操作地面试验方法，其特征在于，包括步骤如下：

步骤一、将试验件(9)固定安装在真空罐(6)内的伺服机构(7)上；

步骤二、将真空罐大门(1)上的左手安装口(4)、右手安装口(5)上的盖板拆除；

步骤三、在左手安装口(4)、右手安装口(5)处分别安装左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)；

步骤四、检查真空罐大门(1)密封面无异物，关闭真空罐大门(1)并锁紧；

步骤五、通过伺服机构控制台(8)调整伺服机构(7)，使得试验件(9)到达左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)操作范围内；

步骤六、通过泵组控制台(11)控制泵组(12)，调整真空罐(6)内气压至设定的气压值，所述的设定的气压值为大气压与舱外航天服工作压力的差值；

步骤七、将双手伸入左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)，使用左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)对试验件(9)进行操作，利用观察窗(3)查看操作完成情况；记录操作时间，并利用真空罐(6)内的摄像机(10)记录操作图像；如果操作失败，记录操作失败原因；

步骤八、打开真空罐(6)上的容器复压阀门，将真空罐(6)内的气压恢复至外部环境的气压；打开真空罐大门(1)，拆除试验件(9)，将左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)拆除，在左手安装口(4)、右手安装口(5)恢复安装盖板；

步骤九、根据步骤七中获得的操作时间、操作图像、操作失败原因，确定舱外操作是否可行。

2.根据权利要求1所述的一种航天器舱外在轨操作地面试验方法，其特征在于：所述步骤三中左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)的具体安装方法如下：

a、将手套密封圈(18)分别套在左手安装法兰(15)、右手安装法兰(16)上；

b、将左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)分别套在左手安装法兰(15)、右手安装法兰(16)上；

c、将卡箍(17)分别套在手套密封圈(18)位置处，将手套密封圈(18)压紧；

d、将法兰密封圈(20、21)分别安装至左手安装口(4)、右手安装口(5)上的密封沟槽中；

e、将左手舱外航天服手套(13)、右手舱外航天服手套(14)分别穿过左手安装口(4)、右手安装口(5)及操作平台(2)，使得左手安装法兰(15)、右手安装法兰(16)分别卡在左手安装口(4)、右手安装口(5)边缘的环形安装凸台上；

f、将法兰密封圈(20、21)安装至法兰盖板(19)上的密封沟槽中，使用法兰盖板(19)分别压紧左手安装法兰(15)、右手安装法兰(16)。

3.根据权利要求1或2所述的一种航天器舱外在轨操作地面试验方法，其特征在于：所述真空罐大门(1)中部设置有操作平台(2)，操作平台(2)上设置有观察窗(3)、左手安装口(4)、右手安装口(5)，左手安装口(4)、右手安装口(5)关于操作平台(2)轴线对称且位于观察窗(3)下方。

4.根据权利要求3所述的一种航天器舱外在轨操作地面试验方法，其特征在于：所述伺服机构(7)位于真空罐(6)内部，支架导轨(22)位于真空罐(6)内部，支架导轨(22)固定在真空罐(6)底部，伺服机构(7)安装在支架导轨(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种航天器舱外在轨操作地面试验方法，其特征在于：所述伺服机构(7)上安装试验件(9)，在伺服机构控制台(8)的控制下具有四个运动自由度，四个运动自由度是指真空罐(6)轴向、铅垂向、水平面内垂直于真空罐(6)轴向、滚转。

6.根据权利要求3所述的一种航天器舱外在轨操作地面试验方法，其特征在于：所述左手安装口(4)、右手安装口(5)中心的连线与过观察窗(3)中心的对称轴垂直，左手安装口(4)、右手安装口(5)的中心间距为400mm；观察窗(3)中心与左手安装口(4)、右手安装口(5)中心连线的垂直距离为280mm。