[发明专利]自动充气式共享单车控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种自动充气式共享单车控制方法。

背景技术

共享单车的兴起是有利有弊的，促进共享单车的良性发展，不仅要依靠市民公共道德意识的提高，更离不开相关部门的制度规范。对于乱停乱放、损坏共享单车的行为，要和使用者的个人信用挂钩，鼓励企业建立个人信用体系和奖惩制度势在必行。

例如，一些不法分子或信用等级较低的人们为了谋取微薄的经济利益，不惜将多个共享单车的内胎和车铃设置车座给卸下来，进行其他车辆的组装或者进行黑市出售。

因此，需要对这些不法分子或信用等级较低的人们进行打击，同时需要建立一套基于使用者的个人信用或者使用者的个人资料相匹配的自适应单车零件保护机制，然而，现有技术中并不存在这样的技术方案。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动充气式共享单车控制方法，改造现有技术中共享单车，将易于拆卸的共享单车的内胎和车铃保护起来，只有在使用者的个人信用优秀或者确定为优秀信用用户的情况下，才自动将保护机构内的内胎和车铃弹出以为用户提供良好的用户体验，而对于不法分子或信用等级较低的人们，在牺牲他们的用户体验的同时，也保护了共享单车的各个零件不受损坏。

根据本发明的一方面，提供了一种自动充气式共享单车控制方法，所述方法包括使用自动充气式共享单车以实现对共享单车的内胎的自动保护，所述共享单车包括：

封闭式收纳箱，设置在外胎内，用于收纳内胎；

弹出设备，与封闭式收纳箱连通，用于在接收到弹出驱动信号时，将收纳状态下的内胎弹出封闭式收纳箱以布置在外胎内，还用于在接收到收纳驱动信号时，将弹出状态下的内胎收纳到封闭式收纳箱中；

充气排气设备，用于在接收到弹出驱动信号时，启动对内胎的充气操作，还用于在接收到收纳驱动信号时，启动对内胎的排气操作；

无线通信设备，与远端的共享单车平台连接，用于接收共享单车平台发送的当前用户的信用等级；

驱动控制设备，分别与所述弹出设备、所述充气排气设备以及所述无线通信设备连接，用于在当前用户的信用等级落在优秀用户等级范围内时，发出所述弹出驱动信号，还用于在当前用户的信用等级落在优秀用户等级范围之外时，发送所述收纳驱动信号。

更具体地，在所述自动充气式共享单车中，还包括：

图像捕获设备，用于在所述驱动控制设备接收当前用户的信用等级失败时，对当前用户进行图像数据采集以获得高清用户图像；

辅助照明设备，用于在周围环境亮度小于预设亮度阈值时，为所述图像捕获设备的图像数据采集提供辅助照明；

其中，所述辅助照明设备为所述图像捕获设备的图像数据采集提供辅助照明的强度与所述周围环境亮度成反比。

更具体地，在所述自动充气式共享单车中，还包括：

亮度传感器，与所述辅助照明设备连接，用于感应并输出所述周围环境亮度；

初始滤波设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收高清用户图像，对所述高清用户图像同时执行小波滤波处理、维纳滤波处理、中值滤波处理和高斯低通滤波处理，以分别获得第一滤波图像、第二滤波图像、第三滤波图像和第四滤波图像，同时对所述第一滤波图像、所述第二滤波图像、所述第三滤波图像和所述第四滤波图像进行信噪比分析以分别获得第一信噪比、第二信噪比、第三信噪比和第四信噪比，从所述四个信噪比中选择数值最大的信噪比作为目标信噪比，将目标信噪比对应的滤波图像作为目标滤波图像；

信号解析处理设备，与所述初始滤波设备连接，用于对所述目标滤波图像进行噪声成分解析以获得所述目标滤波图像中各种噪声类型以及分别对应的各个噪声信号成分，在获得的各个噪声信号成分中选择出幅值最大的三个噪声信号成分并按照幅值从大到小排序分别作为第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分，从图像滤波模版库中搜索与第一噪声信号成分、第二噪声信号成分和第三噪声信号成分分别对应的图像滤波模版以作为第一滤波模版、第二滤波模版和第三滤波模版，依次采用所述第一滤波模版、所述第二滤波模版和所述第三滤波模版对所述目标滤波图像执行滤波处理以获得最终滤波图像；

FLASH存储器，与所述信号解析处理设备连接，用于预先存储所述图像滤波模版库；

所述驱动控制设备还与所述信号解析处理设备连接，用于将从所述最终滤波图像分割出当前用户的用户脸部图案，将所述用户脸部图案与各个具有优秀用户等级的用户预拍图像进行逐一匹配，匹配成功时，则发送所述弹出驱动信号，全部匹配失败，则发送所述收纳驱动信号；