[发明专利]自动卷绕方法

说明书

技术领域

本发明涉及窗帘控制领域，尤其涉及一种自动卷绕方法。

背景技术

随着建筑技术的发展以及人类生活水平的提高，窗的构造也日趋复杂以满足更高的热工要求。高级的建筑会采用双层甚至三层真空Low-E玻璃，双道橡胶密封条，以保证其最佳的保温隔热性能。水平天窗可以做成无框的单元，也被称为采光罩。玻璃幕墙可以被认为是一种特殊的窗，即整个建筑外墙都变成了可透光的窗。

当前的窗户一般都配有窗帘，用于遮光以及保护隐私的作用。然而，人们需要自行根据室内外环境差异以及外部人体走动情况，确定是否打开窗帘或关闭窗帘，同时，窗帘的打开和关闭仍需要人工来完成。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动卷绕方法，在所述实时室内光照强度在预设强度范围之外而所述实时室外光照强度在预设强度范围之内时，控制所述窗帘电机处于电机正转控制模式以卷起窗帘；所述电机驱动设备在所述实时室内光照强度在预设强度范围之内而所述实时室外光照强度在预设强度范围之外时，控制所述窗帘电机处于电机反转控制模式以释放窗帘，更关键的是，在接收到所述人体热感应信号且接收到所述人体图像检测信号时，控制所述窗帘电机处于电机反转控制模式以，并停止基于所述室内光强检测设备的输出和所述室外光强检测设备的输出对所述窗帘电机的控制操作。

根据本发明的一方面，提供了一种自动卷绕方法，该方法包括：

1)提供一种窗帘自动卷起系统，包括热感应设备、室外光强检测设备、窗帘电机和电机驱动设备，所述热感应设备设置在窗帘对应的外墙上，用于输出实时热感应温度，所述室外光强检测设备被设置在窗帘对应的外墙上，用于检测外部的照射光强度以输出实时室外光照强度，所述电机驱动设备分别与所述热感应设备、所述室外光强检测设备和所述窗帘电机连接，用于基于所述热感应设备和所述室外光强检测设备的输出，确定是否向所述窗帘电机发出卷起控制信号以卷起窗帘；

2)使用所述系统。

更具体地，在所述窗帘自动卷起系统中，还包括：

室内光强检测设备，被设置在窗帘附近，用于检测室内的照射光强度以输出实时室内光照强度；

所述电机驱动设备分别与所述热感应设备、所述室内光强检测设备、所述室外光强检测设备和所述窗帘电机连接，用于基于所述热感应设备、所述室内光强检测设备和所述室外光强检测设备的输出，确定是否向所述窗帘电机发出卷起控制信号以卷起窗帘。

更具体地，在所述窗帘自动卷起系统中：

所述窗帘电机用于控制窗帘的卷起或打开；

其中，当所述窗帘电机处于电机正转控制模式时，所述窗帘电机卷起窗帘，当所述窗帘电机处于电机反转控制模式时，所述窗帘电机释放窗帘。

更具体地，在所述窗帘自动卷起系统中：

所述热感应设备在所述实时热感应温度在预设人体热感应温度范围内时，发出人体热感应信号，否则，发出非人体热感应信号。

更具体地，在所述窗帘自动卷起系统中，还包括：

高清摄像头，设置在窗帘对应的外墙上，用于对窗帘对应的外墙附近环境进行高清视频采集以获得高清环境视频流；

图像预处理设备，与所述高清摄像头连接，用于每接收到高清环境视频流的新的一帧图像，对新的一帧图像中的每一个像素作为目标像素进行如下处理：将目标像素的像素值与背景图像中对应位置像素的像素值进行匹配，匹配成功，则将该目标像素作为背景点，匹配失败，则将该目标像素作为非背景点，统计高清环境视频流历次图像中，该目标像素对应位置的像素点被确定为背景点的概率，当概率大于等于预设概率阈值时，采用历次图像中该目标像素对应位置处最新被确定为背景点的像素值更新背景图像中该目标像素对应位置处的像素值；

所述图像预处理设备在对新的一帧图像中的最后一个像素执行完上述处理后，输出更新后的背景图像；

图像分割设备，与所述图像预处理设备连接，用于将高清环境视频流的新的一帧图像减去所述图像预处理设备基于高清环境视频流的新的一帧图像更新后的背景图像，以获得前景图像输出；

图像再处理设备，与所述图像分割设备连接，用于接收所述前景图像，对所述前景图像执行灰度化处理以获得灰度化图像，还用于对所述灰度化图像执行二值化处理以获得二值化图像；

膨胀腐蚀处理设备，与所述图像再处理设备连接，用于接收所述二值化图像，对所述二值化图像执行先图像膨胀后图像腐蚀的处理，以获得腐蚀图像；