[发明专利]一种食物3D打印机

权利要求书

1.一种食物3D打印机，其特征在于，所述食物3D打印机包括机架(10)、托盘(20)、打印头(30)、活动支架(40)、用于控制所述托盘(20)在第一方向上移动的X向传动机构、用于控制所述打印头(30)在第二方向上移动的Y向传动机构、用于控制所述活动支架(40)在第三方向上移动的Z向传动机构，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述活动支架(40)、所述X向传动机构和所述Z向传动机构均设置在所述机架(10)上，所述Y向传动机构设置在所述活动支架(40)上，所述托盘(20)活动设置在所述机架(10)上，且所述托盘(20)的盘面垂直于所述第三方向，所述打印头(30)设置在所述活动支架(40)上，且所述打印头(30)位于所述托盘(20)的上方，

所述打印头(30)包括壳体(31)、储料管(32)和挤料机构，所述储料管(32)有两个，两个所述储料管(32)并排插装在所述壳体(31)中，且所述储料管(32)的轴线沿所述第三方向，每个所述储料管(32)的一端均设置有出料口(321)，所述出料口(321)露于所述壳体(31)外，每个所述储料管(32)的另一端设有可拆卸的端盖(323)，所述挤料机构包括气泵、三通导气管(341)、两个电磁阀(342)和用于控制所述电磁阀(342)通断的控制器，所述三通导气管(341)具有一个进气端和两个出气端，所述三通导气管(341)的进气端与所述气泵连通，所述三通导气管(341)的出气端与所述储料管(32)连通，且所述三通导气管(341)的出气端与所述储料管(32)一一对应设置，所述三通导气管(341)的一个出气端设置有一个所述电磁阀(342)，所述三通导气管(341)的另一个出气端设置有另一个所述电磁阀(342)，所述两个电磁阀(342)的控制端与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的食物3D打印机，其特征在于，所述三通导气管(341)的出气端插装在所述端盖(323)上。

3.根据权利要求1所述的食物3D打印机，其特征在于，所述壳体(31)的靠近所述托盘(20)的一端设置有插装孔(32a)，所述储料管(32)安装在所述插装孔(32a)中，所述壳体(31)内设置有用于安装所述储料管(32)的安装结构。

4.根据权利要求3所述的食物3D打印机，其特征在于，所述安装结构包括安装板(311)，所述安装板(311)连接在所述壳体(31)的内壁上，且所述安装板(311)的板面垂直于所述储料管(32)的轴线，所述储料管(32)的外壁上设置有支撑板(322)，所述支撑板(322)的板面与所述储料管(32)的轴线垂直，所述支撑板(322)支撑在所述安装板(311)上。

5.根据权利要求4所述的食物3D打印机，其特征在于，所述安装板(311)呈环形，所述储料管(32)插设在所述安装板(311)中，所述安装板(311)的内边缘与所述储料管(32)的外壁贴合，所述安装板(311)的外边缘与所述壳体(31)的内壁贴合。

6.根据权利要求1～5任一项所述的食物3D打印机，其特征在于，所述储料管(32)呈锥形，所述出料口(321)位于所述储料管(32)的较小的一端。

7.根据权利要求6所述的食物3D打印机，其特征在于，所述储料管(32)的横截面的最小直径与所述出料口(321)的直径相同。

8.根据权利要求1～5任一项所述的食物3D打印机，其特征在于，所述气泵与所述三通导气管(341)的进气端通过软管连接。

9.根据权利要求1～5任一项所述的食物3D打印机，其特征在于，所述X向传动机构包括X丝杠(51a)、X螺母(51b)和X电机(51c)，所述X丝杠(51a)的轴线沿所述第一方向设置，所述X螺母(51b)设置在所述X丝杠(51a)上，所述托盘(20)与所述X螺母(51b)连接；所述Y向传动机构包括Y丝杠(52a)、Y螺母(52b)和Y电机(52c)，所述Y丝杠(52a)的轴线沿所述第二方向设置，所述Y螺母(52b)设置在所述Y丝杠(52a)上，所述打印头(30)与所述Y螺母(52b)连接；所述Z向传动机构包括Z丝杠(53a)、Z螺母(53b)和Z电机(53c)，所述Z丝杠(53a)的轴线沿所述第三方向设置，所述Z螺母(53b)设置在所述Z丝杠(53a)上，所述活动支架(40)与所述Z螺母(53b)连接。

10.根据权利要求1～5任一项所述的食物3D打印机，其特征在于，所述托盘(20)内设置有加热组件。