[发明专利]用于斗轮取料机的自动取料流量控制方法及装置

权利要求书

1.一种用于斗轮取料机的自动取料流量控制方法，其特征在于，该方法包括：

估算斗轮取料机的取料流量反馈值；

检测斗轮当前是否处于旋转状态；以及

当斗轮当前处于旋转状态时，根据设定取料流量值和取料流量反馈值对斗轮取料机臂架的回转速度进行调整。

2.根据权利要求1所述的自动取料流量控制方法，其特征在于，所述估算斗轮取料机的取料流量包括：

检测液压马达的入口压力和出口压力，所述液压马达通过传动轴与斗轮连接；以及

根据所述入口压力和所述出口压力计算取料流量反馈值。

3.根据权利要求2所述的自动取料流量控制方法，其特征在于，所述根据所述入口压力和所述出口压力计算取料流量反馈值包括：

通过以下公式计算所述取料流量反馈值：F＝K×(P_I-P_O)，其中，P_I为所述入口压力，P_O为所述出口压力，K为常数。

4.根据权利要求1所述的自动取料流量控制方法，其特征在于，所述检测斗轮当前是否处于旋转状态包括：

检测液压马达与斗轮间的传动轴的旋转速度；以及

当所述旋转速度大于预定速度时确定斗轮当前处于旋转状态。

5.根据权利要求1所述的自动取料流量控制方法，其特征在于，所述根据设定取料流量值和取料流量反馈值对斗轮取料机臂架的回转速度进行调整包括：

根据所述取料流量设定值计算臂架的设定回转速度；

根据所述取料流量设定值和所述取料流量反馈值计算流量偏差；

根据所述流量偏差计算臂架的回转速度偏差；以及

根据所述设定回转速度和所述回转速度偏差调整所述回转速度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动取料流量控制方法，其特征在于，该方法还包括：

当斗轮当前不处于旋转状态时，将所述回转速度清零。

7.一种用于斗轮取料机的自动取料流量控制装置，其特征在于，该装置包括：

反馈值估算模块，用于估算斗轮取料机的取料流量反馈值；

斗轮状态检测模块，检测斗轮当前是否处于旋转状态；以及

回转速度控制模块，当斗轮当前处于旋转状态时，根据设定取料流量值和取料流量反馈值对斗轮取料机臂架的回转速度进行调整。

8.根据权利要求7所述的自动取料流量控制装置，其特征在于，所述反馈值估算模块包括：

压力传感器，设置在液压马达的入口和出口，用于检测液压马达的入口压力和出口压力，所述液压马达通过传动轴与斗轮连接；并且

所述反馈值估算模块根据所述入口压力和所述出口压力计算取料流量反馈值。

9.根据权利要求8所述的自动取料流量控制装置，其特征在于，所述反馈值估算模块通过以下公式计算所述取料流量反馈值：F＝K×(P_I-P_O)，其中，P_I为所述入口压力，P_O为所述出口压力，K为常数。

10.根据权利要求7所述的自动取料流量控制装置，其特征在于，所述斗轮状态检测模块包括：

斗轮测速模块，用于检测液压马达与斗轮间的传动轴的旋转速度；并且

斗轮状态检测模块当所述旋转速度大于预定速度时确定斗轮当前处于旋转状态。

11.根据权利要求7所述的自动取料流量控制装置，其特征在于，所述回转速度控制模块包括PID控制器，

其中，所述回转速度控制模块根据所述取料流量设定值计算臂架的设定回转速度；根据所述取料流量设定值和所述取料流量反馈值计算流量偏差；并根据所述流量偏差计算臂架的回转速度偏差；以及

所述PID控制器根据所述设定回转速度和所述回转速度偏差调整所述回转速度。

12.根据权利要求6-11中任一项所述的自动取料流量控制装置，其特征在于，回转速度控制模块当斗轮当前不处于旋转状态时，将所述回转速度清零。