[发明专利]一种基于摄像与定位装置的闯红灯识别与控制系统

权利要求书

1.一种基于摄像与定位装置的闯红灯识别与控制系统，其特征在于，所述系统包括视频识别装置、主机和定位装置，所述视频识别装置连接主机，所述主机连接定位装置；

所述视频识别装置用于拍摄车辆前方画面，分辨前方是否存在交通信号灯，若存在则识别交通信号灯的状态，并将交通信号灯的状态信息发送至主机；

所述定位装置获取车辆当前的地理位置及车辆行驶方向，结合预存储的区域内存在的交通信号灯的地理位置信息，进行分析并连续计算得出车辆距离其即将达到的第一个交通信号灯的空间距离的渐变数值，并将连续缩短的距离数值信息发送至主机；

所述主机结合前方交通信号灯的状态信息，根据预设置的闯红灯距离临界值，对比车辆与交通信号灯之间的空间距离的渐变数值判断车辆是否会闯红灯。

2.根据权利要求1所述的基于摄像与定位装置的闯红灯识别与控制系统，其特征在于，所述主机还连接ECU，所述主机若判断出车辆将会闯红灯，则通过ECU对车辆进行控制。

3.根据权利要求2所述的基于摄像与定位装置的闯红灯识别与控制系统，其特征在于，所述主机还连接云平台，所述主机可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云平台，所述云平台可向主机反馈命令指令，通过主机连接ECU对车辆进行控制。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于摄像与定位装置的闯红灯识别与控制系统，其特征在于，所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方画面，所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算。

5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于摄像与定位装置的闯红灯识别与控制系统，其特征在于，所述定位装置包括存储模块、显示模块和逻辑判断模块，所述存储模块用于预先存储区域范围内各个交通信号灯的经纬度位置信息；所述显示模块为交互显示屏幕，用于显示道路、交通信号灯的位置以及车辆的实时位置；所述逻辑判断模块用于判断车辆即将经过的第一个交通信号灯并计算出车辆与其之间的空间距离。

6.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的基于摄像与定位装置的闯红灯识别与控制系统，其特征在于，所述主机包括数据处理模块、无线通讯模块和控制模块，所述无线通讯模块用于接收和发送数据信息，所述数据处理模块用于对接收到的数据信息进行分析处理，所述控制模块用于连接ECU对车辆进行控制。

7.根据权利要求2或3所述的基于摄像与定位装置的闯红灯识别与控制系统，其特征在于，所述主机可通过ECU对车辆进行限速或锁车。

8.根据权利要求2或3所述的基于摄像与定位装置的闯红灯识别与控制系统，其特征在于，所述视频识别装置和定位装置分别与主机采用有线或无线的方式进行数据传输；所述主机与ECU通过有线的方式进行数据传输。

9.根据权利要求3所述的基于摄像与定位装置的闯红灯识别与控制系统，其特征在于，所述主机和云平台通过无线的方式进行数据传输。