[发明专利]一种提高并网变换器稳定性的控制方法有效
申请号: | 201710364496.4 | 申请日: | 2017-05-22 |
公开(公告)号: | CN106992548B | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 张学广;付志超;方冉;陈文佳 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38 |
代理公司: | 23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人: | 岳昕 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提高 并网 变换器 稳定性 控制 方法 | ||
1.一种提高并网变换器稳定性的控制方法,并网变换器采集网侧电路参数,对变换器侧电路进行开关控制,其特征在于,该控制方法包括以下步骤:
步骤一:对锁相环引起的误差给变换器系统电流控制带来的影响项进行前馈消去,获得前馈项Gcancle:
其中,Yout为变换器侧电路固有的输出导纳矩阵;
步骤二:在变换器系统中加入滤波器,对前馈项Gcancle进行滤波,获得改进前馈项Gcancle':
其中,L1表示变换器侧电路的等效电感值、s表示频域复变量、Hfilter(s)表示通用滤波器的频域传递函数;
步骤三:利用改进前馈项Gcancle'和变换器系统q轴小信号电压值获得实际前馈项Gcancle*:
其中,表示变换器系统d轴稳态电压值、GPI表示锁相环PI参数矩阵;
步骤四:在电流环PI输出项加入实际前馈项Gcancle*,进行补偿,使得变换器获得稳定输出,完成对变换器侧电路的开关控制。
2.根据权利要求1所述的一种提高并网变换器稳定性的控制方法,其特征在于,
步骤四中,将实际前馈项加入到电流环PI输出之后,得到改进的控制器表达式为:
其中,表示dq轴PWM输入电压参考值向量、表示dq轴控制器电流参考值向量、表示dq轴控制器电流实际值向量、表示dq轴控制器电压值向量、Gci表示电流环PI控制器矩阵向量。
3.根据权利要求1或2所述的一种提高并网变换器稳定性的控制方法,其特征在于,步骤三中,实际前馈项Gcancle*能够简化为:
其中,表示变换器系统d轴稳态电流值,表示变换器系统q轴稳态电流值。
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