[发明专利]一种离心式硬币筛分包装机及其使用方法

权利要求书

1.一种离心式硬币筛分包装机，其特征在于，包括机架和由上至下依次固定安装在机架上的硬币筛分装置、硬币输送装置以及用于对硬币进行收集包装的硬币收集装置，所述硬币筛分装置包括转动盘、倾斜并固定安装在机架上的固定盘以及用于驱动转动盘旋转的旋转驱动机构；所述转动盘包括盘底和沿盘底的边缘向外倾斜凸出的盘侧壁，盘侧壁与盘底形成一个用以容纳硬币的空间，转动盘的盘侧壁上开有供硬币穿过的异形孔；所述固定盘包括水平盘面以及沿水平盘面的边缘向外倾斜凸出的倾斜盘面，所述固定盘的倾斜盘面上开有供硬币穿过的长条孔；所述转动盘位于固定盘上方，所述转动盘的盘侧壁与固定盘的倾斜盘面上下平行重叠；所述固定盘的倾斜盘面上的长条孔位于固定盘上的低处，所述转动盘上的异形孔与固定盘上的长条孔在固定盘上的低处平行重叠后形成可供硬币掉落的空间；所述硬币输送装置包括位于固定盘下方的运输轨道以及计数机构，所述计数机构包括计数器以及用于对硬币进行计数的转动拨轮，所述运输轨道的上端口与长条孔上下相对，所述运输轨道的下端口与硬币收集装置上下相对；所述硬币输送装置还包括硬币溜槽板，所述硬币溜槽板位于固定盘和运输轨道之间，所述硬币溜槽板上设有收集孔，所述收集孔的上端口与长条孔上下相对，收集孔的下端口与运输轨道的上端口上下相对；所述硬币溜槽板的收集孔内转动连接有转轮，沿转轮的周向上设有用于阻挡硬币通过收集孔的挡板，转轮通过皮带与转动拨轮皮带连接；转动盘的盘侧壁上还螺栓连接有挡条，固定盘上还焊接有具有弹性的钢丝，钢丝位于长条孔内且钢丝的长度方向垂直于长条孔的长度方向，任意两个长条孔内的钢丝的弹力均不相同，同一个长条孔内的两根钢丝弹力相同；每一个长条孔内均设有两根钢丝，两根钢丝相互平行，两根相互平行的钢丝形成一个可供硬币滑落的滑道。

2.根据权利要求1所述的离心式硬币筛分包装机，其特征在于，所述异形孔的形状设置为椭圆形、圆形、多边形中的任意一种或组合。

3.根据权利要求2所述的离心式硬币筛分包装机，其特征在于，所述异形孔的边缘设有倒角。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的离心式硬币筛分包装机，其特征在于，所述长条孔的长度方向沿倾斜盘面的周向设置，所述长条孔的数量设置为7个，长条孔呈扇形扩散，长条孔的最小宽度值由小到大依次分别为18mm、19.5mm、20mm、22mm、22.5mm、26mm以及26.5mm。

5.根据权利要求4所述的离心式硬币筛分包装机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机以及用于控制电机的PLC控制器，所述电机固定安装在机架上，固定盘的回转中心处设有供电机的输出轴穿过的圆孔，转动盘的回转中心处设有与电机的输出轴轴孔配合的安装孔，电机的输出轴穿过圆孔并与固定盘通过花键进行可拆卸固定连接。

6.根据权利要求5所述的离心式硬币筛分包装机，其特征在于，所述计数器为脉冲计数器，所述脉冲计数器与PLC电连接。

7.根据权利要求6所述的离心式硬币筛分包装机，其特征在于，所述长条孔内固定设有两根具有弹性的钢丝，两根钢丝相互平行。

8.根据权利要求7所述的离心式硬币筛分包装机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将硬币放入转动盘内，接通电机的驱动电源，通过PLC控制器对电机和脉冲计数器进行控制；

步骤二：由转动盘内抓取不同种类的各一枚，然后将抓取的硬币分别投入至硬币溜槽板上相对应的收集孔中；

步骤三：首先利用PLC控制器控制电机的输出轴顺时针旋转一周，然后再控制电机的输出轴逆时针旋转一周，然后再利用PLC控制器控制电机按照顺时针或者逆时针的方向以8～

25rpm的速度旋转。

9.根据权利要求8所述的离心式硬币筛分包装机的使用方法，其特征在于，所述步骤三中控制电机或者转动盘的转速为15rpm。