[发明专利]姿势识别和检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及状态识别领域，尤其涉及一种姿势识别和检测方法。

背景技术

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车已经越来越多地引起人们的注意，由于其符合低碳出行理念，各个国家的政府部门对这一新鲜事物也处于鼓励的阶段。

然而，由于共享单车的发展速度较快，其后期管理和维护难以跟上其数量的增长。同时，与网约车不同，自行车的运营受季节变化、天气状况等影响也比较大。至于遇上台风暴雨，则无论地处何方，公共自行车出行的订单量，都会直线下降甚至归零，而平台还得面对更加高昂的车损折旧成本。与“有桩”的公共自行车相比，这种随时取用和停车的“无桩”理念给市民带来了极大便利的同时，也导致“小红车”和“小黄车”的“乱占道”现象更加普遍，城市空间的管理因而变得更加困难。

由于乱停放或大风刮倒等原因，一旦共享单车处于横放状态，顾客愿意骑行的心态立即产生变化，他们可能会选择那些看起来维护状态良好且摆放整齐的车辆进行骑行，这样，长时间后，横放的共享单车会愈加陈旧乃至报废，对经营商造成极大的经济损失。因此，需要一种能够立即判断出共享单车处于倾倒状态的检测机制，为后期维护和管理提供重要的参考数据。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种姿势识别和检测方法，在接收到最新的一次导航卫星发送的数据时，基于历史存储的每次测量到的接收强度统计接收强度平均值，当接收到最新的一次导航卫星发送的数据的接收强度小于所述强度平均值达到预设强度阈值时，发出倾倒状态提醒信号，之后启动对具有公共自行车的遥感图像的分析，判断公共自行车的实际状态，以便于对倾倒公共自行车采取提供便利骑行条件以及通知后台维护的措施。

本发明至少具有以下四个重要发明点：

(1)通过历史导航数据接收强度判断正常的导航数据接收强度；

(2)将最新的一次导航卫星发送的数据的接收强度与正常的导航数据接收强度进行比较，当小于正常的导航数据接收强度时，发出初步判断倾倒状态的提醒信号；

(3)先导航数据接收强度后遥感图像分析的双层检测机制；

(4)有针对性的、高精度的图像滤波处理模式，基于图像内容进行自适应的逐级滤波处理，提高检测图像的清晰度。

根据本发明的一方面，提供了一种姿势识别和检测方法，该方法包括：

1)提供一种共享单车倾倒状态检测系统，设置在共享单车上，包括：

卫星定位设备，嵌入在共享单车的车锁的外壳上，用于接收导航卫星发送的数据，并根据导航卫星发送的数据，确定共享单车的当前定位位置；

计时设备，用于提供实时计时信号；

信号强度测量设备，分别与所述卫星定位设备和所述计时设备连接，用于每隔预设时间阈值测量一次导航卫星发送的数据的接收强度，还将每次测量到的接收强度发送到SD存储设备内进行存储；

SD存储设备，设置在共享单车的车锁的外壳内，与所述信号强度测量设备连接，用于存储每次测量到的接收强度，还用于存储预设强度阈值；

AT89C51控制芯片，分别与所述SD存储设备、所述信号强度测量设备、所述计时设备以及所述卫星定位设备连接，在接收到最新的一次导航卫星发送的数据时，基于历史存储的每次测量到的接收强度统计接收强度平均值，当接收到最新的一次导航卫星发送的数据的接收强度小于所述强度平均值达到预设强度阈值时，发出倾倒状态提醒信号，否则，发出正常状态提醒信号；

其中，历史存储的每次测量到的接收强度不包括接收到最新的一次导航卫星发送的数据的接收强度；

2)使用所述检测系统来进行识别和检测。

更具体地，在所述共享单车倾倒状态检测系统中，所述系统还包括：

地区检测设备，与所述卫星定位设备连接，用于基于共享单车的当前定位位置，确定共享单车的当前所在地区；

无线通信接口，与远端的共享单车服务器无线连接，还与所述AT89C51控制芯片、所述地区检测设备以及所述卫星定位设备连接，用于在接收到所述倾倒状态提醒信号时，将所述当前定位位置、所述当前所在地区以及所述倾倒状态提醒信号无线发送给所述共享单车服务器。更具体地，在所述共享单车倾倒状态检测系统中：

所述无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口；