[发明专利]一种开关磁阻电机驱动器低速斩波模式下续流管保护方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机驱动器低速斩波模式下续流管保护方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：开关磁阻电机的控制系统包括：开关磁阻电机、功率变换器、控制芯片、位置检测器、温度传感器和霍尔传感器，开关磁阻电机、位置检测器、温度传感器和霍尔传感器均连接控制芯片；

功率变换器包括上桥驱动电路、上桥续流电路、下桥驱动电路和下桥续流电路，上桥驱动电路、上桥续流电路和下桥驱动电路、下桥续流电路均与开关磁阻电机的电机线圈L1电连接，上桥电路由上桥续流二极管D1和上桥驱动MOS管Q1组成，下桥续流电路由下桥续流二极管D2和下桥驱动MOS管D2组成；霍尔传感器用于采集电机的转速；

步骤2：控制芯片设有AD采样端口，在下桥续流电路的旁边设置温度传感器R1，温度传感器R1电连接控制芯片的AD采样端口；温度传感器R1用于测量下桥续流二极管D2的温度；

步骤3：主控芯片通过霍尔传感器所采集到的转速来判断开关磁阻电机是否工作在低速斩波区间：是，则控制芯片开始计时，执行步骤4；否，则执行步骤3；

步骤4：设定初始温度值为T0，当前温度值为T1；控制芯片读当前温度传感器R1采集的温度值，并将该温度值赋予T0；

步骤5：判断控制芯片计时是否到达5ms：是，则执行步骤6；否，则执行步骤5；

步骤6：控制芯片再次读当前温度传感器R1采集的温度值，并将该温度值赋予T1；

步骤7：计算出两次温度值的温度差Δt，Δt＝T1-T0；

步骤8:将T1、T0和Δt代入斩波保护算式，计算出当前电流斩波值CCC，所述斩波保护算式为：

CCC＝CCC–G1*((T1-T0)/Δt)-G2*(T1-Tmax)；

式中：CCC为当前低速斩波电流值；G1为温升斜率增益系数；G2为温差增益系数；Tmax为开关磁阻电机长时间工作温度值上限；

若T1大于T0，且T1大于Tmax，则温升增益与温差增益同时降低当前电流斩波值；若T1小于T0且T1大于Tmax，则温升增益增大当前电流斩波值，温差增益降低当前电流斩波值；若T1大于T0且T1小于Tmax，则温升增益降低当前电流斩波值，温差增益提高当前电流斩波值；

步骤9：对当前电流斩波值CCC做上下限的限制：预设CCCmax为最大允许电流斩波值，预设CCCmin为最小允许电流斩波值，控制芯片通知开关磁阻电机的驱动器控制开关磁阻电机的运转状态，使其工作时的当前电流斩波值CCC在CCCmax与CCCmin之间。

2.如权利要求1所述的一种开关磁阻电机驱动器低速斩波模式下续流管保护方法，其特征在于：所述控制芯片为ARM控制器。

3.如权利要求1所述的一种开关磁阻电机驱动器低速斩波模式下续流管保护方法，其特征在于：所述温度传感器R1为NTC温度传感器。