[发明专利]一种重载起吊装置

说明书

本发明公开一种重载起吊装置，包括基架、第一拉板、第二拉板、以及依次活动连接且构成平行四连杆机构的第一弯臂、中间梁、第一连杆、第一顶针板支座和构成另一平行四连杆机构的第二弯臂、中间梁、第二连杆、第二顶针板支座；所述基架下端连接有主轴，所述第一拉板一端和所述第二拉板一端分别与所述主轴活动连接，所述第一拉板轴上固定有液压缸，所述液压缸通过活塞与所述第二拉板轴连接；所述第一顶针板支座上安装有第一顶针板，所述第二顶针板支座上安装有第二顶针板，所述第一顶针板与所述第二顶针板相对设置。本发明提供的重载起吊装置，利用自身液压开合配合天车钩旋转，准确找到工件起吊位置，实现了平稳起吊、翻身、立料等工艺要求。

技术领域

本发明涉及机械起吊装备领域，特别是涉及一种重载起吊装置。

背景技术

目前国内超重铸锻件完成锻件的抱运、立料、立吊、翻身动作需要三台设备，分别是，重载抱钳、巨型翻料机、重载立吊吊具。投入资金是单个多功能吊具的三倍以上，且工艺过程复杂。传统工装设备工作时，由于结构原因，实际属于单点起吊，起吊的中间梁左右受力不均，因此在使用中，经常造成中间梁倾斜，增加了卷扬力，且在下次使用时，需要调整，影响了同步性。

发明内容

本发明的目的是提供一种重载起吊装置，以解决上述现有技术存在的问题，利用自身液压开合配合天车钩旋转，准确找到工件起吊位置，实现平稳起吊、翻身、立料等工艺要求。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种重载起吊装置，包括基架、第一拉板、第二拉板、以及依次活动连接且构成平行四连杆机构的第一弯臂、中间梁、第一连杆、第一顶针板支座和依次活动连接且构成另一平行四连杆机构的第二弯臂、中间梁、第二连杆、第二顶针板支座；所述基架下端连接有主轴，所述第一拉板一端和所述第二拉板一端分别与所述主轴活动连接，所述第一拉板另一端与所述第二弯臂一端通过第一拉板轴活动连接，所述第二拉板另一端与所述第一弯臂通过第二拉板轴活动连接；所述第一拉板轴上固定有液压缸，所述液压缸通过活塞与所述第二拉板轴连接。

可选的，所述第一弯臂与所述第一顶针板支座上端通过第一顶针板支座轴连接，所述第一顶针板支座下端与所述第一连杆一端通过第一连杆轴连接，所述第一连杆另一端与所述中间梁下端通过第一中间梁轴连接，所述中间梁上端与所述第一弯臂中间通过第一弯臂轴连接；所述第二弯臂与所述第二顶针板支座上端通过第二顶针板支座轴连接，所述第二顶针板支座下端与所述第二连杆一端通过第二连杆轴连接，所述第二连杆另一端与所述中间梁下端通过第二中间梁轴连接，所述中间梁上端与所述第二弯臂中间通过第二弯臂轴连接。

可选的，所述第一顶针板支座上安装有第一顶针板，所述第二顶针板支座上安装有第二顶针板，所述第一顶针板与所述第二顶针板相对设置。

可选的，所述第一顶针板支座内安装有顶针板旋转轴，所述顶针板旋转轴位于所述第一顶针板支座轴与所述第一连杆轴之间；所述第一顶针板与所述顶针板旋转轴通过螺栓固定连接；所述第一顶针板支座内设置有所述顶针板旋转轴的水平限位装置和周向限转装置；所述第二顶针板支座内结构与所述第一顶针板支座内结构相同。

可选的，所述顶针板旋转轴远离所述第一顶针板端为周向的齿形结构，所述周向限转装置位于所述齿形结构上方，所述周向限转装置包括安装于所述第一顶针板支座上的限转驱动轴，所述限转驱动轴下端安装有限转滑块，所述限转驱动轴能够带动所述限转滑块上下运动。

可选的，所述水平限位装置为套设在所述顶针板旋转轴前端的限位板，所述限位板边缘上安装有第二螺栓，所述第二螺栓与所述第一顶针板支座连接。

可选的，所述第一顶针板支座内安装顶针板旋转轴的轴孔两端的内径大于中间的内径，且轴孔内径成阶梯状，所述顶针板旋转轴靠近所述第一顶针板端的直径大于所述顶针板旋转轴远离所述第一顶针板端的直径。

可选的，所述顶针板旋转轴上安装有防尘装置。