[发明专利]铁路车辆运行方向识别与轴速测量的装置及方法在审
申请号: | 201710356054.5 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN107200043A | 公开(公告)日: | 2017-09-26 |
发明(设计)人: | 左建勇;丁景贤;韩飞 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司31002 | 代理人: | 吴林松 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铁路车辆 运行 方向 识别 测量 装置 方法 | ||
1.一种铁路车辆运行方向识别与轴速测量的装置,所述铁路车辆包括车底架以及车轮的车轴,其特征在于:所述装置包括色差识别传感器、码盘以及数据采集处理单元,所述色差识别传感器安装于所述车底架上,所述码盘上具有明显色差的颜色条,所述码盘安装于车轴上以随所述车轴同轴旋转,所述色差识别传感器对准所述码盘以供感应所述码盘的颜色变化,通过所述数据采集处理单元采集并处理所述颜色变化的特征信息,进而在所述铁路车辆运行时测量出所述车轴的轴速并判断出所述铁路车辆的运行方向。
2.根据权利要求1所述的铁路车辆运行方向识别与轴速测量的装置,其特征在于:多个所述颜色条间隔分布于所述码盘的外圆周面上,相邻两个相同或相近颜色的所述颜色条的沿圆周方向宽度以及间隔距离均为可调节的变量。
3.一种铁路车辆运行方向识别与轴速测量的方法,其特征在于,包括以下步骤:
提供权利要求1或2所述的装置;
通过所述色差识别传感器测量由始至终所述颜色条的数量以计算得出所述车轴的轴速;
通过所述色差识别传感器感应不同大小的所述颜色条所出现的先后顺序进而判断出所述铁路车辆的运行方向。
4.根据权利要求3所述的铁路车辆运行方向识别与轴速测量的方法,其特征在于:
所述点式色差识别传感器根据公式Ⅰv=kzT,计算出所述车轴的转速,
式中,k为常数、z为扫过的条纹数、T为一个最小单元的长度。
5.根据权利要求3所述的铁路车辆运行方向识别与轴速测量的方法,其特征在于:
在判断所述铁路车辆的运行方向时,沿所述码盘的外圆周面循环间隔分布多个不同宽度与不同间隔的所述颜色条,每隔若干所述颜色条形成具有连续性数值的颜色条组,从该组中分别找出最大值和最小值,观察该最大值和最小值出现的先后顺序即可知所述车辆运行的方向。
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