[发明专利]一种便携式控制席位箱

说明书

技术领域

本发明涉及控制席位领域，特别涉及一种便携式控制席位箱。

背景技术

近年来，无人机的研究和应用在世界范围内得到了广泛的认知和关注，我国相关研究单位也投入了相当大的精力在无人机的研究和发展中。而无人机地面控制站是整个无人机系统的指挥控制中心，一套功能完善的无人机地面控制站能够很好的辅助操作人员对无人机进行飞行状况监视和实时控制，并完成相应的任务系统功能。

为了在飞行过程中根据实际的地理环境、气象环境或其他非人为因素、人为因素等变化，控制改变预定的任务计划，从而可以有效地提高无人机执行实际任务的能力，操作人员需要在野外操控无人机，以对无人机的各种飞行数据和任务系统设备状况进行实时地监控，以确保无人机飞行的安全同时以便在应急情况发生时能够及时地采取相应措施来保证无人机的安全。

由于野外工作环境的问题，既无法为相关操控设备提供支撑，也无法为操作人员提供座椅，因而操作人员大多只能采用站立或蹲下进行无人机的操控，当需要长时间操作控制无人机时，这种操控方式会影响操作人员的舒适度体验，也会影响无人机操控的精确度。

为了克服这些问题，中国发明专利CN106361033A公开了一种便携式控制席位箱，其采用可折叠式设计方案，使得该箱体展开后可形成座椅和安装操控设备，但是该方案中用于支撑显控单元的支撑架结构复杂，零件较多，在展开和折叠时步骤较多，使用过程繁琐，且零件之间主要采用了力矩铰链连接的方式，锁定后力矩铰链存在失效风险，使得该支撑架稳定性较差。另外该方案中的座椅系统由于坐垫与后箱体是固定相连，而折叠时靠背绕转轴转动后贴平坐垫，根据人机工程学需要，坐垫必然安装在后箱体上偏上方的位置，这样会存在座椅系统折叠后，坐垫下方的空间浪费较多，结构不够紧凑的情况，因而席位箱折叠后整体外形尺寸较大。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有便携式控制席位箱用于支撑显控单元的支撑架结构复杂，零件较多，且零件之间采用力矩铰链连接，导致该席位箱在展开和折叠时步骤较多，使用过程繁琐，且稳定性较差等问题，提供一种便携式控制席位箱，该控制席位箱在展开和折叠时步骤较少，能够实现快速展开和折叠。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种便携式控制席位箱，包括前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体之间设有能使两者相对滑动的滑动装置，所述前箱体内设有用于支撑显控单元的折叠支架组件，所述后箱体内设有用于支撑操作人员的折叠座椅组件。

本发明通过设置能相互滑动的前箱体和后箱体，同时配合折叠支架组件以及折叠座椅组件即可折叠为一个箱子，该席位箱折叠结构简单，零件较少，稳定性较好，能够实现显控单元和座椅的快速展开和收起，折叠后方便携带和转移，而且展开后可提供座椅和安装操控设备，即可为设备的操纵装置、显控单元和操作人员提供良好的人机交互平台，从而提升设备操作的舒适度和精确度。

进一步的，所述折叠支架组件包括连接件，所述连接件下方设有用于带动连接件上升和下降的升降机构，所述连接件上设有用于安装和调节显控单元倾斜角度的倾角机构，所述连接件上还铰接有用于安装操纵装置的支撑平台。通过在连接件上设置升降机构和倾角机构，既能实现对显控单元的安装和调节，又能实现对显控单元的快速展开和折叠，有利于提高席位箱使用便利性，同时该支撑平台便于安装操纵装置，从而提升设备操作的舒适度和精确度。

进一步的，所述升降机构为设置在连接件下方的多个能伸长和缩短的升降柱。采用多个能伸长和缩短的升降柱来支撑连接件，结构简单，方便整个席位箱的展开和折叠。

进一步的，所述升降机构为设置在连接件下方的两根剪杆和气动撑杆，两根所述剪杆呈剪叉型布置，剪杆两端分别与连接件和前箱体铰接，所述气动撑杆带动连接件实现升降运动。通过采用气动撑杆来带动剪叉型结构运动，从而实现连接件的升降功能，结构简单，方便整个席位箱的展开和折叠。

进一步的，所述倾角机构包括用于安装显控单元的安装架和支撑杆，所述安装架与连接件铰接，所述支撑杆两端分别与连接件和设置在安装架上的滑槽铰接。采用这样的设计在安装架绕连接件转动时，支撑杆一端绕连接件转动，另一端沿安装架上的滑槽移动，有利于简化显控单元的展开和折叠过程。