[发明专利]一种碳纤维集成铺放装置

权利要求书

1.一种碳纤维集成铺放装置，其特征在于：包括供料放卷机构、导向机构、张力调节机构、张力测量机构、重送机构、夹紧机构、剪切机构与压实机构；其中，供料放卷机构、导向机构、张力调节机构、张力测量机构、重送机构、夹紧机构、剪切机构安装于底板一侧面上，压实机构安装于底板另一侧面上；

所述供料放卷机构由放卷伺服电机驱动放卷辊，实现放卷辊上缠绕的预浸纱的导送；

所述导向机构位于供料放卷机构前方，具有位置低于放卷辊的导向轮，由导向轮实现预浸纱的导向；

所述张力调节机构位于导向机构前方，用来对各束预浸纱的张力进行被动、快速响应调节，张力调节机构张力调节机构包括导轨支撑杆、导轨、滑块、浮动支架、弹簧与张力调节辊；其中，导轨安装于导轨支撑杆上，导轨上滑动配合安装有滑块；浮动支架套于导轨支撑杆上，且固定于滑块上；浮动支架由套于导轨支撑杆上的弹簧支撑；张力调节辊通过轴承安装于浮动支架上，使张力调节辊具有竖直方向移动副；

所述张力测量机构位于张力调节机构前方，为安装有张力传感器的辊子，用来对各束预浸纱张力进行实时的准确测量；

所述重送机构用来在预浸纱切断后再继续将预浸纱重送至压实机构前段；重送机构具有由重送电动缸驱动抬起与放下的重送轮，以及由步进电机驱动转动的重送辊轴；由重送电动缸驱动重送轮下移，实现将预浸纱夹紧于重送轮与重送辊轴间，进而通过步进电机驱动重送辊轴实现预浸纱的重送；

所述夹紧机构用于夹紧预浸纱；

所述剪切机构用于驱动切刀将预浸纱切断；

所述压实机构前段具有压实辊，用来对模具表面上的预浸纱进行压实。

2.如权利要求1所述一种碳纤维集成铺放装置，其特征在于：导向轮周向上开有导向槽，预浸纱置于导向槽内。

3.如权利要求1所述一种碳纤维集成铺放装置，其特征在于：导向轮正下方安装有张力传感器对预浸纱的张力主动控制。

4.如权利要求1所述一种碳纤维集成铺放装置，其特征在于：张力测量机构具有3个辊子，包括两侧辊与一个安装张力传感器的中部辊；两侧辊位置低于中部辊。

5.如权利要求1所述一种碳纤维集成铺放装置，其特征在于：重送机构中，电动缸缸体端吊装于重送机构的安装框架上；重送电动缸的输出端与三角形连接件的A端铰接，连接件的B端与前支架座铰接，使重送电动缸的输出端通过前支架座吊装重送机构的安装框架上；连接件的C端上安装有重送轮。

6.如权利要求1所述一种碳纤维集成铺放装置，其特征在于：张力测量机构置于重送机构安装框架内。

7.如权利要求1所述一种碳纤维集成铺放装置，其特征在于：压实机构中压实辊可通过柔性弹簧弹力作用被动调节与模具间的距离，弹簧弹力由位移传感器测量。