[发明专利]一种自动收发包裹的系统及楼宇

权利要求书

1.一种自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，用于在主通道和包裹缓存仓之间转移包裹，其包括若干设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓、主收发装置以及获取所接收包裹的房号收发信息的房号收发信息获取装置，所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的第一承载件、传送各所述第一承载件的主传送机构、设置在所述第一承载件上的第一抓取机构和检测所述第一承载件位置的第一检测装置，所述主通道具有对外收发包裹的收发口，所述主通道开设有放行口以供所述第一抓取机构伸出；在所述主通道和所述包裹缓存仓之间转移包裹的状态，所述第一检测装置检测所述第一承载件位于所述主通道与所述包裹缓存仓对接的位置，所述第一抓取机构可伸入所述包裹缓存仓。

2.如权利要求1所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统还包括若干设置在所述主通道和所述包裹缓存仓之间的副收发装置，该副收发装置包括副通道和传送包裹的副传送机构，该自动收发包裹的系统还包括设置在副通道或所述包裹缓存仓中的第二抓取机构，所述第二抓取机构可伸入所述包裹缓存仓或所述副通道中；在所述主通道和所述副通道之间转移包裹的状态，所述第一检测装置检测所述第一承载件位于所述主通道与所述副通道对接的位置，所述第一抓取机构可伸入所述副通道。

3.如权利要求2所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，所述副收发装置还包括第二检测装置，该第二检测装置设置在所述副通道中与包裹缓存仓对接的位置以检测该位置是否有包裹；或者，

所述副收发装置还包括位于所述副通道中的承载该副通道中的包裹的第二承载件及第二检测装置，所述第二检测装置和所述第二抓取机构设置在所述第二承载件上，所述第二承载件设置在所述副传送机构上。

4.如权利要求1所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，所述主传送机构包括：

第一驱动电机，固定在楼宇上；

主动轮，设置在所述主通道上方或顶部，可在所述第一驱动电机驱动下旋转；

传送带，缠绕在所述主动轮上，可随所述主动轮的旋转而伸长或缩短以将旋转运动转换成直线运动；

传送架，连接在所述传送带上、且与所述主动轮分别位于所述传送带的两端，在所述传送带伸长或缩短时可沿主通道下降或上升，所述主承载件设置在所述传送架上；

引导轮，设置在所述传送架上，在所述传送架沿所述主通道下降或上升，该引导轮相对所述主通道滑动。

5.如权利要求1至4任一项所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，收发该自动收发包裹的系统的包裹为无人飞行器，该自动收发包裹的系统还包括供所述无人飞行器停放的无人飞行器停放平台，所述无人飞行器停放平台设置在所述主通道的上方，所述无人飞行器停放平台上设有身份识别装置，用于按照预设规则，判断距离无人飞行器停放平台预设范围内的无人飞行器是否符合预设条件；或者，

收发该自动收发包裹的系统的包裹为快递员，该自动收发包裹的系统还包括识别快递员身份的身份识别装置，用于按照预设规则，判断收发包裹的快递员的身份是否符合预设条件。

6.如权利要求1至4任一项所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统还包括检测该自动收发包裹的系统所要收发的包裹是否异常的异常包检测装置及存储异常包裹的异常包存储仓，所述异常包检测装置设置在所述第一承载件上；在所述第一检测装置检测所述第一承载件位于与所述异常包缓存仓对接的位置时，所述第一抓取机构可伸入所述异常包缓存仓。

7.如权利要求1至4任一项所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，所述房号收发信息获取装置为通信装置，在逐个收发包裹时，用于接收外部发送的包裹的房号收发信息；或者，

所述房号收发信息获取装置为用户界面，在逐个收发包裹时，用于接收外部输入的包裹的房号收发信息；或者，

所述房号收发信息获取装置包括房号识别装置，所述房号识别装置设置在所述第一承载件上，用于识别承载于所述第一承载件上的包裹的房号收发信息。

8.一种楼宇，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的自动收发包裹的系统。

9.如权利要求8所述的楼宇，其特征在于，相邻两楼层的所述包裹缓存仓部分或者全部共用一个所述副收发装置。

10.如权利要求8所述的楼宇，其特征在于，各个房间均具有独立的包裹缓存仓。