[发明专利]一种物料输送设备

权利要求书

1.一种物料输送设备，其特征在于，包括机架，料斗，料斗升降驱动系统，料斗开合驱动系统和控制系统；

所述机架固定安装在地面上，分为上层、中层和底层，所述料斗开合驱动系统设置在所述机架的上层，所述料斗升降驱动系统设置在所述机架的中层，所述料斗悬吊在所述料斗升降驱动系统的下方；

所述料斗由左侧挡板、右侧挡板、前挡板、后挡板、第一底板和第二底板构成，所述第一底板和第二底板相互对开，并且分别与所述前挡板和后挡板的下沿通过铰链连接，所述左侧挡板和右侧挡板上分别设有一个腰型孔，所述料斗上还设有上横杆和下横杆，所述下横杆穿过两个腰型孔，所述下横杆的两端分别套有两个驱动臂，每侧的两个驱动臂下端分别与所述第一底板和第二底板的外侧活动连接，所述下横杆上下移动时，所述驱动臂带动所述第一底板和第二底板开合，所述下横杆的两端还分别设有一个吊耳，所述两端吊耳与所述料斗开合驱动系统通过绳索连接，所述上横杆上固定设有升降导轮，所述升降导轮与所述料斗升降驱动系统通过绳索连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于，所述机架中层下侧固定设有垂直方向的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块与所述升降导轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于，同侧的两个驱动臂之间的最小夹角为30度，最大夹角为90度。

4.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于，所述下横杆的两端分别设有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于，所述料斗升降驱动系统包括伺服电机，减速器，第一绳索架，平行设置的第一导轮和第二导轮，所述伺服电机与所述减速器连接，所述减速器所述第一绳索架连接，所述第一绳索架上的绳索分别通过第一导轮和第二导轮与所述升降导轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于，所述料斗开合系统包括减速电机，第二绳索架，平行设置的第三导轮和第四导轮，所述减速电机与所述第二绳索架连接，所述第二绳索架上的绳索通过第三导轮和第四导轮分别与所述下横杆两端的吊耳相连接。

7.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于，所述左侧挡板、右侧挡板、前挡板和后挡板一体制成。

8.根据权利要求1所述的一种物料输送设备，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制器、人机界面、计数传感器和接近开关，所述计数传感器和接近开关设置于所述机架中层下侧，所述控制系统分别与所述料斗升降驱动系统和料斗开合驱动系统通过信号线连接。