[发明专利]压缩机驱动系统及其的控制方法、装置

说明书

本发明公开了一种压缩机驱动系统及其的控制方法、装置，所述方法包括以下步骤：获取压缩机的当前运行频率，并判断压缩机的当前运行频率是否处于预设的拍振频率集合内；如果压缩机的当前运行频率处于预设的拍振频率集合内，则向压缩机的当前运行频率叠加预设波动量，以获得压缩机的下一控制周期的频率给定值；以及根据下一控制周期的频率给定值对压缩机进行控制。该方法通过向压缩机的运行频率叠加波动量以获得下一控制周期的频率给定值，根据该频率给定值对压缩机进行控制，从而有效消除压缩机周期性负载波动与输入交流电源波动相互作用产生的拍振现象，避免因拍振现象引起的噪音与振动问题。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种压缩机驱动系统的控制方法、一种计算机存储介质、一种压缩机驱动系统的控制装置和一种具有该控制装置的压缩机驱动系统。

背景技术

随着消费者对机电产品节能性要求的提升，效率更高的变频电机驱动器得到了越来越广泛的应用。如图1所示，常规变频驱动器的直流母线电压处于稳定状态，逆变部分与输入交流电压相对独立，从而使逆变部分的控制无需考虑输入电压的瞬时变化，便于控制方法的实现。然而，这种设计方法需要配备容值较大的电解电容，使得驱动器体积变大，成本提升，而且电解电容的寿命有限，其有效工作时间往往是驱动器寿命的瓶颈。

为此，相关技术中提出了一种电容小型化的电机驱动器，如图2所示。与常规的交直交驱动电路相比，省去了PFC(Power Factor Correction，功率因数校正)部分，并以小容值的薄膜电容(或陶瓷电容)取代电解电容，因此，既能实现降成本，又能消除电解电容引起的使用寿命瓶颈。

但是，当电容小型化电机驱动技术应用于对成本与节能性要求较高的压缩机驱动系统中时，由于电容小型化电机驱动技术需输出频率与两倍电源频率一致的波动力矩，以确保逆变的电压利用率和满足驱动器的高功率因数，所以该技术必然造成电机输出转速具有与两倍电源频率一致的波动成分，同时，由于压缩机负载存在周期性波动现象，而该波动成分的频率与两倍电源频率不一致，因此很可能引起拍振现象。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种压缩机驱动系统的控制方法，通过向压缩机的运行频率叠加波动量以获得下一控制周期的频率给定值，根据该频率给定值对压缩机进行控制，从而有效消除了压缩机周期性负载波动与输入交流电源波动相互作用产生的拍振现象，避免因拍振现象引起的噪音与振动问题。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机存储介质，用于存储应用程序，所述应用程序用于执行上述的压缩机驱动系统的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种压缩机驱动系统的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种压缩机驱动系统。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种压缩机驱动系统的控制方法，包括以下步骤：获取压缩机的当前运行频率，并判断所述压缩机的当前运行频率是否处于预设的拍振频率集合内；如果所述压缩机的当前运行频率处于所述预设的拍振频率集合内，则向所述压缩机的当前运行频率叠加预设波动量以获得所述压缩机的下一控制周期的频率给定值；以及根据所述下一控制周期的频率给定值对所述压缩机进行控制。

根据本发明实施例的压缩机驱动系统的控制方法，实时获取压缩机的当前运行频率，并判断压缩机的当前运行频率是否处于预设的拍振频率集合内，如果是，则向压缩机的当前运行频率叠加预设波动量以获得压缩机的下一控制周期的频率给定值，并根据下一控制周期的频率给定值对压缩机进行控制。该方法通过向压缩机的运行频率叠加波动量以获得下一控制周期的频率给定值，根据该频率给定值对压缩机进行控制，从而有效消除了压缩机周期性负载波动与输入交流电源波动相互作用产生的拍振现象，避免因拍振现象引起的噪音与振动问题。

根据本发明的一个实施例，通过对所述压缩机的整个运行频率范围内的每个运行频率进行噪音测试以获得所述预设的拍振频率集合。