[发明专利]插针装置

权利要求书

1.一种插针装置，用于将弯针插入基体中，其特征在于，所述插针装置包括：

支撑件，用于放置所述弯针；

第一切刀机构，包括第一凸轮、第一连杆和第一切刀，所述第一凸轮和所述第一连杆均与所述支撑件连接，且所述第一连杆分别与所述第一凸轮和所述第一切刀连接，所述第一凸轮能够带动所述第一连杆摆动，所述第一连杆能够带动所述第一切刀沿第一方向移动以使所述第一切刀靠近或远离所述弯针；

第二切刀机构，包括第二凸轮、第二连杆和第二切刀，所述第二凸轮固定连接于所述第一凸轮上，且所述第二凸轮能够与所述第一凸轮同步旋转；所述第二连杆分别与所述支撑件、所述第二凸轮和所述第二切刀连接，所述第二凸轮能够带动所述第二连杆摆动，所述第二连杆能够带动所述第二切刀沿所述第一方向移动以使所述第二切刀沿第一方向靠近或远离所述弯针，所述第二切刀和所述第一切刀能够夹持所述弯针；及

移动机构，包括第三凸轮和移动组件，所述移动组件分别与所述支撑件、所述第一切刀机构和所述第二切刀机构滑动连接，所述第三凸轮固定连接于所述第二凸轮上，且所述第三凸轮能够与所述第二凸轮同步旋转；所述第三凸轮和所述移动组件连接，且所述第三凸轮能够带动所述移动组件沿第二方向移动，以使所述第一切刀和所述第二切刀能够靠近所述基体，或使所述第一切刀和所述第二切刀能够远离所述基体。

2.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于，所述第一切刀机构还包括第一连接件和第一导杆，所述第一连接件和所述第一导杆固定连接；所述第一连接件和所述第一连杆抵接连接，所述第一切刀固定连接于所述第一连接件上；所述第一导杆的延伸方向与所述第一方向相同，所述第一导杆穿设于所述移动组件内并与所述移动组件滑动连接。

3.根据权利要求2所述的插针装置，其特征在于，所述第二切刀机构还包括第二连接件、第三连接件和第二导杆，所述第二连接件、所述第三连接件均与所述第二导杆固定连接，所述第二导杆的延伸方向与所述第一方向相同；所述第二连接件和所述第二连杆抵接连接，所述第二切刀固定连接于所述第三连接件上；所述第二导杆穿设于所述移动组件内并与所述移动组件滑动连接。

4.根据权利要求3所述的插针装置，其特征在于，所述第二连接件上开设有第一滑孔，所述第一滑孔的延伸方向与所述第一方向相同；所述第三连接件上开设有第二滑孔，所述第二滑孔的延伸方向与所述第一方向相同；所述第一导杆穿设于所述第一滑孔内并与所述第二连接件滑动连接，且所述第一导杆穿设于所述第二滑孔内并与所述第三连接件滑动连接。

5.根据权利要求4所述的插针装置，其特征在于，所述移动组件包括第四连接件、第三导杆和移动件，所述第三导杆分别与所述第四连接件和所述移动件固定连接，所述第三导杆的延伸方向与所述第二方向相同；所述第四连接件与所述第三凸轮抵接连接，所述第三导杆与所述支撑件滑动连接；所述移动件上开设有第三滑孔和第四滑孔，所述第三滑孔的延伸方向和所述第四滑孔的延伸方向均与所述第一方向相同；所述第一导杆穿设于所述第三滑孔内并与所述移动件滑动连接，所述第二导杆穿设于所述第四滑孔内并与所述移动件滑动连接。

6.根据权利要求5所述的插针装置，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构包括第三连杆、连接轴、第四连杆和送料件，所述连接轴的延伸方向与所述第一方向相同，且所述连接轴穿设于所述支撑件内并与所述支撑件转动连接；所述第三连杆与所述移动件抵接连接，所述连接轴分别与所述第三连杆和所述第四连杆固定连接，所述第四连杆与所述送料件抵接连接，所述送料件用于将所述弯针沿第三方向移送，以使所述弯针能够靠近所述基体所在的位置。

7.根据权利要求6所述的插针装置，其特征在于，所述送料机构还包括滑块，所述滑块与所述送料件固定连接，所述滑块上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述第三方向相同；所述支撑件上设有滑轨，所述滑轨能够与所述第一滑槽配合以使所述滑块能够沿所述第三方向滑动；所述支撑件上开设有第二滑槽，所述送料件穿设于所述第二滑槽内并与所述支撑件滑动连接。

8.根据权利要求6所述的插针装置，其特征在于，所述第一连杆包括第一本体、第一滚套和第二滚套，所述第一滚套和所述第二滚套均与所述第一本体转动连接；所述第二连杆包括第二本体、第三滚套和第四滚套，所述第三滚套和所述第四滚套均与所述第二本体转动连接；所述第四连接件包括第三本体和第五滚套，所述第五滚套与所述第三本体转动连接。