[发明专利]上肢失能人用的片状囊状药品喂服器及其使用方法

说明书

本发明公开了一种上肢失能人用的片状囊状药品喂服器及其使用方法，它主要包括一个杯体、送药机构、驱动装置和输药管，其中杯体一侧安装有喂药嘴和吸吮嘴，驱动装置埋设在杯体的底部；杯体的空腔注入水，杯体的轴心部位设有送药机构，有驱动装置驱动送药机构转动将适量的药品送入输药管，由机械手按照示教再现工作方式抓起喂食器或者受助者自己走近喂食器，通过吸吮嘴和喂药嘴实现药品的喂服。本发明不但可有效辅助各种上肢失能人员解决对片状囊状药品的自助服用问题，而且对腿脚可以活动的受助者来说，可自行选择药品喂服器中的药品进行喂服，可避免每次都需要专人帮助手部失能人喂服药物的问题。

技术领域

本发明属于助老助残装置应用领域，进一步说是能顺利使受助人吞服片状囊状药品的喂食器及其使用方法。

背景技术

目前辅助进食类的助老助残机械手有一些研究成果，多采用带有部分智能感知(如，语音识别，图像识别，物体定位等)的人机交互式控制方法。但是，现在的助老助残类机械手，多使用一些常规型进食工具，如，勺子，筷子或叉子等，给进食工作带来很多不便，表现在：一是需要操作的进食类物品种类多，形状各异，在对受助人的喂服过程中需要的操作方式会千差万别，用常规工具难以对各种形态食品进行准确拾取与喂服；二是运送过程中极易洒落喂服物品；三是在操作中需不断地发出各式指令，以将不同类型的物品拾取起来喂入受助人口中，操作非常复杂与困难。因此，如何使得助老助残机械手操作简单，动作准确，适应不同类型喂服物品的喂入，这是亟需本领域技术人员进行解决的问题之一。

若是将常用餐饮类食品首先进行分类处理与加工(主要指形态加工)，可大体分为或加工成：水类饮品(各种饮料及易流态饮品等)，粥类饮品(各种较粘稠的稀饭)，大块状食物(馒头，面包，苹果，梨等)，大颗粒状食物(花生，板栗，豆类，坚果类等)，颗粒粘结状食品(大米干饭，丁块状蔬菜等)，片状囊状药品等，根据这些不同的食品形态特性，可以设计特制的喂食器，各自配以适当的输送方式、饮食进给的控制方式和入口方式等，由受助者自己走近喂食器或助老助残机械手抓起来直接送到受助人嘴边进行辅助喂服，可避免助老助残机械手使用勺子、筷子或叉子等普通工具拾取食物的诸多不便和喂服过程中跑冒滴撒的尴尬，又给上肢失能人员提供了自主吞服药品的机会。

发明内容

针对上肢失能人员喂服片状囊状药品的操作难度问题，本发明提供一种的片状囊状药品喂服器及其使用方法。该喂服器即可以单独使用，也可以配合助老助残机械手使用。

为达上述目的，本发明的技术方案是：

一种上肢失能人用的片状囊状药品喂服器，其特征在于，它主要包括一个杯体、送药机构、驱动装置和输药管，其中：

所述的杯体外壁两侧分别设有方便机械手抓取的凹槽，顶部设有杯盖，杯体的一侧安装有喂药嘴和吸吮嘴，驱动装置埋设在杯体的底部；杯体的轴心部位设有芯管，杯体的空腔部分盛放有饮用水，饮用水与吸吮嘴连通；

所述的送药机构是一个芯杆带动的转盘机构；送药机构的芯杆伸入芯管与驱动装置实现传动连接；送药机构通过输药管与喂药嘴连通。

上述的转盘机构是由固定盘和置于固定盘内的转盘组成；固定盘固定在杯体上部，固定盘中心设有中心孔，芯杆顶部穿过中心孔与转盘实现径向的固定连接，芯杆转动时带动转盘转动；固定盘圆周上设有漏药孔，漏药孔与输药管连接；转盘圆周上均匀分布着几个盛放片状囊状药品的盛药孔，转盘转动一个角度时其中一盛药孔与固定盘上的漏药孔相通，可将片状囊状药品漏入输药管内；

所述的驱动装置由舵机、驱动舵机转动的控制器、电池及电气开关组成；电气开关安装在喂药嘴上，受助人用嘴每触发一次电气开关，舵机就会接通电池电源，在控制器的控制下使转盘转动一个角度，将一盛药孔中的片状囊状药品漏入输药管内，送入人口中，完成一次喂药输送。

进一步，固定盘与杯体上部的固定结构优选为：在固定盘周围设计有几个凸起，杯体上部边沿处设计有几个定位凹槽，固定盘的凸起可嵌合在杯体的定位凹槽里实现定位。