[发明专利]一种多轴动力头

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备制造领域，具体涉及一种多轴动力头。

背景技术

动力头是能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件，是比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能。

动力头也称动力刀座，指的是安装在动力刀塔上、可由伺服电机驱动的刀座，这种刀座一般应用在车铣复合机上，也有少数可应用在带动力刀塔的加工中心上。伴随着加工件的日益复杂化，以及对加工精度等级和加工效率要求的提高，多轴向、高转速成为工具机必备的条件。

现有的动力头在使用过程中，由于其通常是伴随刀头高速旋转，在高速旋转过程中与加工工件进行直接接触操作，通常稳定性较差，导致经过加工的工件不符合要求，造成加工材料的浪费。

申请公布号为CN105642959A的中国发明专利，公开了一种多轴齿轮传动动力头，包括壳体、安装于壳体内的横向传动机构和纵向传动机构，所述横向传动机构包括横向电机、设于横向电机输出轴上的横向电机齿轮及与所述横向电机齿轮传动连接的横向输出机构，所述横向电机齿轮的转动轴的轴向与所述横向输出机构的输出轴的轴向相同，所述纵向传动机构包括纵向电机、设于纵向电机输出轴上的纵向电机齿轮及与所述纵向电机齿轮传动连接的纵向输出机构，所述纵向电机齿轮的转动轴的轴向与所述纵向输出机构的输出轴的轴向相同。通过安装在壳体内的横向传动机构和纵向传动机构来实现刀具的进给，其在一定程度上提高了该动力头的稳定性，但是由于在横向纵向上均设置齿轮传动机构，不同方向上实现进给，一方面其稳定性较单方向上进给来说仍然较低，另一方面导致该动力头结构复杂，检修困难，且导致供横向传动机构和纵向传动机构安装的壳体体积较大，占用空间多，不方便该动力头的配装。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种多轴动力头，该动力头一方面结构简单巧妙，方便操作人员的使用以及后期的检修与维护；该动力头另一方面通过将多个从动齿轮交错分布在同一平面上，缩短两边部从动齿轮之间的直线距离，可有效减小供齿轮安装的本体的体积，方便该动力头的安装。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种多轴动力头，包括本体、驱动机构及齿轮变速机构，所述齿轮变速机构安装在所述本体上，齿轮变速机构包括：

主动齿轮机构，所述主动齿轮机构包括主动轴及轴向固定且周向转动与所述主动轴传动连接的主动齿轮，所述主动齿轮为一个，所述主动齿轮与所述主动轴相适配；

从动齿轮机构，所述从动齿轮机构包括从动轴及轴向固定且周向转动套装在所述从动轴一端的从动齿轮，所述从动齿轮为多个，所述从动齿轮与所述从动轴相适配，多个从动齿轮交错分布在同一平面上，多个所述从动齿轮依次啮合；

所述主动齿轮与任一所述从动齿轮啮合配合，且主动齿轮的端面与从动齿轮的端面位于同一平面；

所述从动轴另一端固定有刀座，靠近所述刀座一端的从动轴上还固定套装有轴承，所述轴承为多个，刀头可拆卸安装在所述刀座处。

作为本发明的优选实施方式，所述从动齿轮为四个，包括第一齿轮，与所述第一齿轮啮合配合的第二齿轮，与所述第二齿轮啮合配合的第三齿轮及与所述第三齿轮啮合配合的第四齿轮，所述第一齿轮的中心与第三齿轮的中心位于同一直线上，所述第二齿轮的中心与第四齿轮的中心位于同一直线上，所述主动齿轮与所述第二齿轮啮合配合。

作为本发明的优选实施方式，还包括吹气机构，所述吹气机构包括固定安装在所述本体上的气管接头座及与所述气管接头座之间通过气管连接的气管接头，多根所述从动轴靠近所述刀座一端还分别安装有法兰盘，所述从动轴与所述法兰盘数量相适配，所述气管接头固定安装在所述法兰盘上。

作为本发明的优选实施方式，所述气管接头座上设有多个气管接口，所述气管接口与所述气管接头相适配。

作为本发明的优选实施方式，所述法兰盘与所述刀座之间均安装有护板，多块所述护板上分别设有气孔，多个所述气孔位于同一直线上。

作为本发明的优选实施方式，所述法兰盘上还设有供所述护板安装的安装台，所述安装台呈环状，所述护板套装在所述安装台外。

作为本发明的优选实施方式，还包括与外部油管连接的油嘴，所述油嘴的安装位与任一所述从动齿轮的安装位相对应。

作为本发明的优选实施方式，还包括托架，所述托架通过锁紧螺栓可拆卸安装在所述本体上。

作为本发明的优选实施方式，所述托架与所述本体连接处还设有密封圈。