[发明专利]一种APM列车工程车在审
申请号: | 201710351332.8 | 申请日: | 2017-05-18 |
公开(公告)号: | CN107415608A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 陈景刚;张振苓;姚庆;李学会 | 申请(专利权)人: | 青岛四机设备工程有限公司 |
主分类号: | B60F1/04 | 分类号: | B60F1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 apm 列车 工程车 | ||
技术领域
本发明属于工程车技术领域,特别是涉及一种APM列车工程车。
背景技术
APM(胶轮旅客自动捷运系统)采用无人驾驶技术,APM列车工程车主要应用于APM列车的救援、调车、线路的巡检抢修作业及其他无动力轨道车辆的牵引作业,也可在厂内道路上行驶。
中国专利申请号2011201512668(申请日为2011.12.21)的《公路铁路两用工程车》,橡胶轮胎的外侧中部配合固连半径小于橡胶轮胎的铁轮,该铁轮外圈设置铁轨接触面,内侧设置凸出于铁轨接触面的轮缘,设置有配套的铁轨,铁轨与公路的交接处设置了导入轨,铁轨与公路的交接处的外侧配合设置了高轨道,明显的这种工程车需要设置铁轨、导入轨和高轨道,操作性较差,不能直接应用于轨道面上。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种APM列车工程车,能够完成APM列车的牵引、抢修和线路巡检作业,能够承载多种规格的维修设备,并具有良好的道路越野性能。
一种APM列车工程车,包括工程车车体、传动轴、变速箱、导向装置、接地装置、牵引装置、限位装置、导轨梁和维修设备,传动轴包括前传动轴和后传动轴;牵引装置设置在工程车车体的前端和后端,用于APM列车的牵引需求;工程车车体的前桥和后桥上均安装有导向装置。
导向装置包括导向轮、导向架、导向架连接件、转向架、提升油缸、回转支承、连接架和转向杆。
车桥的正下方都安装有回转支承,转向架的一端与回转支承的内圈相连,转向架的另一端与导向架相连,转向架与导向架之间的连接方式为铰接;车桥的前后方各设有一对导向架,每对导向架之间通过导向架连接件相连,每对导向架对称分布在导轨梁的两侧;导向轮安装在导向架下方,导向轮和导向架一一对应设置,导向轮和导向架之间互相平行,轨道模式时导向轮在导轨梁的中间行走;提升油缸安装在导轨梁同侧的两个导向架之间,提升油缸与导向架之间的连接方式为铰接;回转支承内圈后侧上方安装有连接架,连接架上对称安装有转向杆,转向杆的另一端通过连接杆与车桥相连。
接地装置安装在后桥后侧的导向架连接件上。
限位装置安装在后桥后侧的工程车车体下方,限位装置包括两个对称安装的限位块,公路上行驶时,控制提升油缸伸长撑起导向轮,后桥后侧的一对导向架被两侧的限位块卡住,进而后桥的主动转向被限定,转向油缸恢复作用,恢复道路的行驶功能。
导向轮为偏心轮结构,可实时调整导向轮与导轨梁的间隙,保证车辆行驶的平稳性,避免车辆在行驶过程中剧烈晃动。
前传动轴的一端连接在前桥后侧,另一端与变速箱相连;后传动轴的一端与变速箱相连,另一端与后桥前侧相连。
轨道上行驶时,发动机带动变速箱,变速箱通过传动轴带动前桥和后桥在轨道面上行驶,转向油缸失去工作压力,导向轮沿导轨梁转动,导向轮受力带动导向架和转向架,转向架带动回转支承内圈转动,进而带动连接架转动,连接架带动转向杆和连接杆运动,连接杆带动车桥的转动。
工程车车体的副驾驶设置为反向座,主驾驶和副驾驶都可以踩制动器,制动采用湿式压制动,驾驶室前后风挡玻璃均有雨刷,工程车车厢上装安装有供维修用的维修设备,便于APM列车的抢修作业。
有益效果:
1.本发明以工程车车体为基础,具有牵引力大、制动距离短的优点,满足APM列车的运行界限,不仅具有APM列车牵引功能,还具有APM列车线路巡检、抢修等功能,能承载多种规格的维修设备,在场内道路行驶的越野性能好。
2.本发明的导向轮为偏心轮结构,可实时调整导向轮与导轨的间隙,保证车辆行驶的平稳性,避免车辆在行驶过程中剧烈晃动,提高了运行的安全性。
3.本发明工程车车体的副驾驶设置为反向座,主驾驶和副驾驶都可以驾驶,操作方便,一车多用,实现多功能。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明车桥上导向装置俯视图;
图3为本发明前桥上导向装置结构示意图;
图4为本发明导向装置俯视图;
图5为本发明限位装置作用时的状态图。
如图1-5所示:工程车车体1、牵引装置2、限位装置3、限位块3-1、导轨梁4、导向轮5、前桥6、前传动轴7、变速箱8、后传动轴9、后桥10、接地装置11、导向架连接件12、导向架13、提升油缸14、转向杆15、转向油缸16、连接杆17、回转支承18、转向架19、维修设备20、连接架21。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
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