[发明专利]一种自动控制的多方位头部按摩装置

权利要求书

1.一种自动控制的多方位头部按摩装置，包括本体结构、旋转骨架、驱动装置、按摩头、固定螺母、微型振动器、位移传感器、无线传输装置、锂电池、充电接口、提取吊环、方形活动安装口、人机交互系统、信号转换控制模块，其特征在于：所述的本体结构安装有提取吊环用于人拿取装置，所述的驱动装置安装在本体结构的顶部其转轴头部为方形用于连接旋转装置，所述的旋转骨架与本体结构相装配，所述的按摩头通过固定螺母固定在旋转骨架上，所述的按摩头中安装有微型振动器并且顶部有一螺纹杆并且为中空螺纹杆目的是便于线路连接，所述的固定螺母与按摩头顶部螺纹杆连接使得按摩头固定在旋转骨架上，所述的微型振动器是按摩装置的核心部件其安装在按摩头的球形按摩点处其产生振动用于按摩，所述的位移传感器安装在按摩头中间位置目的是识别球形按摩点与头部的接触距离,所述的无线传输装置安装在驱动装置顶部通过信号转换控制模块与伺服电机相连，所述的信号转换控制模块安装在驱动装置和无线传输装置之间用于无线信号对伺服电机的驱动，所述的锂电池安装在驱动装置中，所述的充电接口设置在驱动装置顶部。

2.如权利要求1所述的自动控制的多方位头部按摩装置，其特征在于：所述的方形活动安装口设置在旋转骨架顶部与驱动伺服电机方形轴相连接实现拆卸方便。

3.如权利要求1所述的自动控制的多方位头部按摩装置，其特征在于：人机交互系统为人可以通过手机APP得到当前振动力和模拟振动方式的按摩参数以及对按摩头进行控制。