[发明专利]一种杆式左右侧大臂联合运动康复训练器

权利要求书

1.一种杆式左右侧大臂联合运动康复训练器，包括底座（1）、摆动杆（5）、左侧大臂摆动机构（3）、右侧大臂摆动机构（4）、摆动杆支点调整装置（51），所述的摆动杆（5）两端连接关于底座（1）沿左右方向的对称平面对称设置的左侧大臂摆动机构（3）和右侧大臂摆动机构（4），其特征在于： 所述的摆动杆（5）沿左右方向水平设置，所述的摆动杆支点调整装置（51）设置在底座（1）上表面的后方中心位置，用以实现调整摆动杆（5）的中心支点位置的调整；

所述的右侧大臂摆动机构（4）包括右竖直杆（35）、右大臂杆（33）、右连杆（25）、右配重杆（24）、右调整套一（31）、右调整套二（22）、右臂托架（27）、右大臂托（30）、右立柱（20）、右绑带（29），所述的摆动杆（5）右端通过右球铰链（19）与右竖直杆（35）下端形成球铰链连接，所述的右竖直杆（35）上端通过右销轴二（34）与右大臂杆（33）后端形成铰链连接，所述的右大臂杆（33）中间通过右销轴三（32）与右立柱（20）上端铰链连接，右立柱（20）下端固定在底座(1）上表面上，所述的右调整套一（31）在右大臂杆（33）上的固定位置可调整，所述的右调整套一（31）的通过右销轴四（26）与右连杆（25）的上端铰链连接，右连杆（25）的下端通过右销轴五（21）与右配重杆（24）的后端铰链连接，所述的右调整套二（22）在右配重杆（24）上的固定位置可调整，所述的右臂托架（27）在右大臂杆（33）的固定位置可调整，所述的右臂托架（27）上固定右大臂托（30），右大臂托（30）上固定右绑带（29），所述的右调整套二（22）固定右销轴六（37）的右端，右销轴六（37）的左端与右立柱（20）的中间位置转动连接，所述的右立柱（20）呈上下方向竖直设置，所述的右配重杆（24）、右大臂杆（33）呈前后方向水平设置。

2.如权利要求1所述的杆式左右侧大臂联合运动康复训练器，其特征在于：所述摆动杆支点调整装置（51）设置在底座（1）上表面后方中心位置，用以实现调整摆动杆（5）的中心支点位置的调整的结构为：摆动杆（5）与滑套（17）滑动连接，滑套（17）的后侧表面固定沿前后方向水平设置的滑套轴（7）的前端，滑套轴（7）的后端与连接座（16）转动连接，所述的摆动杆支点调整装置（51）包括丝杠（18）、丝杆螺母（8）、轴承轴承座一（6）、轴承轴承座二（60）、直线导轨一（14）、直线导轨二（140）、伺服电机（12）、联轴器（13）、滑块一（9）、滑块二（15）、丝杠座（11），所述的丝杠座（11）固定在底座（1）上，丝杠（18）呈左右方向水平设置，丝杠的左右两端分别安装在轴承轴承座一（6）、轴承轴承座二（60）的内孔中，轴承轴承座一（6）、轴承轴承座二（60）固定在底座（1）的上表面，丝杠（18）右端伸出轴承轴承座二（60）与联轴器（13）的左端固定连接，联轴器（13）的右端固定连接伺服电机（12）的输出轴，伺服电机（12）通过电机架（10）固定在丝杠座（11）上，所述的直线导轨二（140）、直线导轨一（14）位于丝杠（18）的前后两侧并固定在丝杠座（11）上，直线导轨二（140）、直线导轨一（14）与丝杠（18）平行设置，直线导轨一（14）、直线导轨二（140）分别安装滑块一（9）、滑块二（15），滑块一（9）、滑块二（15）上表面固定丝杆螺母（8）、丝杠螺母（8）与丝杠（18）形成螺旋传动，丝杠螺母（8）上表面固定所述的连接座（16）上。

3.如权利要求2所述的杆式左右侧大臂联合运动康复训练器，其特征在于：所述的右调整套一（31）在右大臂杆（33）上的固定位置可调整的结构为：所述的右调整套一（31）的内孔与右大臂杆（33）滑动连接，并通过右调整套一（31）的螺纹孔内旋合的右锁紧螺栓一（36）使右调整套一（31）固定在右大臂杆（33）上。

4.如权利要求3所述的杆式左右侧大臂联合运动康复训练器，其特征在于：所述的右调整套二（22）在右配重杆（24）上的固定位置可调整的结构为：所述的右配重杆（24）与右调整套二（22）的内孔滑动连接，并通过右调整套二（22）上螺纹孔旋合的右锁紧螺栓二（23）使右调整套二（22）固定在右配重杆（24）上。