[发明专利]一种气体检测装置的定位方法及定位系统

说明书

本发明公开了一种气体检测装置的定位方法及定位系统，根据气体检测装置与已知位置信息的参考节点的距离远近关系，对应选用适合远距离的定位算法和近距离的定位算法，来确定该气体检测装置的准确位置。该系统包括气体检测装置、位置坐标已知的参考节点设备，和总控计算机，所述气体检测装置与参考节点设备和总控计算机分别通信连接，参考节点设备将所述参考节点的位置坐标发送给所述气体检测装置，所述气体检测装置通过所述参考节点设备的位置坐标计算自身的位置坐标，所述总控计算机接收并显示所述气体检测装置的位置坐标。通过这种不同定位算法的切换，提高了气体检测装置的定位精度，极大地减少了定位误差。

技术领域

本发明属于气体检测装置领域，具体地说，涉及一种气体检测装置的定位方法及定位系统。

背景技术

气体检测设备在钢铁冶炼、石油化工、消防救援、煤矿井下和市政公用事业等领域有着广泛的应用，在事故前检查、消除危险方面发挥着重要的作用。早期的气体检测装置不具备定位功能，巡检人员在巡检时，发现出现有害气体泄漏，会导致巡检人员无法将险情亲自通知到控制室；或者即使通知到控制室，但发生泄露的位置没有报告清楚，可能会延误排除险情的时机，造成生命和财产损失的情况。

为了能够提高气体检测效率，很多的气体检测装置同时设置有定位模块。目前的这种在气体检测装置上使用的定位模块都是通过GPS或者是北斗定位系统实现的定位的。这些定位方式具有很大的局限性。首先无论是GPS还是北斗通信，都需要与通信卫星进行通信联系来实现具体的定位。而在一些特殊的工作环境中，比如地下或者是具有外层屏蔽效果的应用场合，这种利用卫星定位的方式就无法得到实现。同时受到定位精度的影响，对于狭小空间内的精准定位，上述的这种基于卫星定位的方式都无法满足现实的应用要求。

基于RSSI的定位方式，由于容易实现，不需要增加额外的硬件，成本低的有点，越来越被大众所接受，在基于RSSI即接收信号强度指示的定位算法中，已知发射节点(定位节点)的信号强度，接收节点根据接收到的信号强度计算出信号的传播损耗，利用理论与经验模型将传输损耗转化为距离，再利用已有的算法计算出节点的具体位置。由于定位节点到接收节点的距离越小，由RSSI值的偏差产生的距离误差越，当距离大于某一值时，由RSSI值波动造成的距离误差将会很大。因此单纯采用RSSI算法进行待测设备的定位并不能满足实际的定位要求。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种气体检测装置的定位方法及定位系统，通过气体检测装置与已知位置信息的参考节点的相对位置关系确定该气体检测装置所处空间的准确位置，根据所述气体检测装置与所述参考节点距离的远近关系对应选用适合远距离定位算法和近距离定位算法。该系统包括气体检测装置和位置坐标已知的参考节点，所述参考节点上设置有和气体检测装置通信连接的通信装置，所述通信装置将参考节点的位置坐标发送给所述气体检测装置，所述气体检测装置通过参考节点的位置坐标计算自身所处的位置坐标。通过这种不同定位算法的切换，提高了气体检测装置的定位精度，极大地减少了定位误差。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种气体检测装置的定位方法，根据气体检测装置与已知位置信息的参考节点的距离远近关系，对应选用适合远距离的定位算法和近距离的定位算法，来确定该气体检测装置的准确位置。

进一步地，包含以下步骤：

S1、测量气体检测装置与参考节点的距离d；

S2、将d与门限距离D相比较，当dD时，进入步骤S3,否则进入步骤S4，所述门限距离D是用于选择具体算法的距离常数；

S3、使用适用于远距离定位算法，利用参考节点坐标和所述气体检测装置与参考节点的距离d，计算确定所述气体检测装置的位置坐标；