[发明专利]一种气动3D打印机

权利要求书

1.一种气动3D打印机，其特征在于，包括底面固定板(1-1)，在底面固定板(1-1)中部竖直向上设置支撑导向外壳(1-6)，在支撑导向外壳(1-6)外部设置支架杆(1-2)且支架杆(1-2)固定在底面固定板(1-1)上；在支架杆(1-2)顶部设置横杆，在横杆的中间位置处向下悬吊设置承物轴板(1-9)，承物轴板(1-9)的下端设置气动打印头；在支架杆(1-2)上固定设置打印机材料盒(1-3)和送料电机(1-5)；在支撑导向外壳(1-6)的顶部设置用于驱动气动打印头进行360°打印的驱动机构；在底面固定板(1-1)设置高度可调节的工作台机构，工作台机构位于支撑导向外壳(1-6)内部；

气动打印头包括打印头、至少两节水平设置的水平伸缩气缸和至少三节竖直设置的竖直伸缩气缸；所有水平伸缩气缸的气管(1-13)和所有竖直伸缩气缸的气管均单独一一对应连接蓄能器(1-14)，在支撑导向外壳(1-6)的外表面上竖直设置用于卡合并引导气管(1-13)的燕尾槽型支杆(1-4)，气管(1-13)卡合在燕尾槽型支杆(1-4)内；

第一水平伸缩气缸的壳体连接承物轴板(1-9)，第一水平伸缩气缸的活塞杆连接第二水平伸缩气缸的壳体，第二水平伸缩气缸的活塞杆连接第一竖直伸缩气缸的壳体，第一竖直伸缩气缸的活塞杆连接第二竖直伸缩气缸的壳体，第二竖直伸缩气缸的活塞杆连接第三竖直伸缩气缸的壳体，第三竖直伸缩气缸的活塞杆连接打印头；

驱动机构包括设置在横杆上的马达(1-10)且马达输出轴竖直向下，在马达输出轴上设置输出齿轮(1-11)，与输出齿轮(1-11)外啮合设置输入齿轮盘(1-8)且输入齿轮盘(1-8)转动设置在承物轴板(1-9)上；在输入齿轮盘(1-8)的背板上固定设置水平连杆，水平连杆的一端连接气动打印头，另一端设置导滑块(1-7)，导滑块(1-7)配合设置在支撑导向外壳(1-6)的顶部的滑槽运动；

工作台机构包括设置在底面固定板(1-1)上的平衡载台(2-2)，在平衡载台(2-2)竖直设置铁芯，在铁芯上绕有电磁线圈且电磁线圈连通电路板，铁芯和电磁线圈构成电磁转换器(2-4)；在电磁转换器(2-4)外部套设弹簧(2-3)，弹簧(2-3)支撑打印台(2-5)，在打印台(2-5)的背面设置与电磁转换器(2-4)相配合的铁块。

2.如权利要求1所述的气动3D打印机，其特征在于，工作台机构还包括设置在平衡载台(2-2)上的用于辅助支撑打印台(2-5)的两个支撑导滑机构，两个支撑导滑机构关于电磁转换器(2-4)对称设置；

两个支撑导滑机构均包括竖直在平衡载台(2-2)上的支撑块，与支撑块相配合设置在打印台(2-5)背面上的夹块，支撑块与夹块之间通过螺钉锁紧起到支撑打印台(2-5)的作用。

3.如权利要求2所述的气动3D打印机，其特征在于，打印台(2-5)采用电丝网发热打印台，电丝网发热打印台连接电路板(2-11)。

4.如权利要求1所述的气动3D打印机，其特征在于，在支撑导向外壳(1-6)上设置散热通道(1-17)。

5.如权利要求1所述的气动3D打印机，其特征在于，在支撑导向外壳(1-6)的顶部的滑槽内设置用于限定打印头在中心点和最右侧的限位传感器(1-12)。