[发明专利]一种智能手机终端的无线通信系统

说明书

本发明利用智能手机终端和RT5350模块互传指令和数据的开发的一种无线通信系统；系统通过建立一个无线局域网平台，以STM32单片机和RT5350模块作为硬件平台，以搭载IOS系统的智能手机作为客户端，结合TCP/IP传输协议和串口传输协议，实现了视频数据流、手机控制指令、以及相关数据的无线传输；此系统不仅实现了控制指令的下传，还实现了数据信息的上传。

技术领域

本发明使用IOS系统技术开发完成的，属于移动智能技术领域，硬件方面采用STM32单片机和RT5350模块。

背景技术

以智能手机作为终端的监控形式，是当今蓬勃发展的一项远程监控技术，通过它控制硬件，因其携带方便、操作简单等特点已成为其技术的一项重要应用；尤其是在近几年，得到了迅猛的发展，不仅仅在军用领域，民用领域也日益兴盛。

发明内容

系统的软件设计如下：

1.STM32下位机程序模块：是系统的控制核心和采集核心，控制模块部分主要有运动控制和障碍物处理，采集模块部分主要有环境数据和距离数据的采集；

2.mjpeg-streamer程序处理模块：在视频传输过程中，使用的是mjpeg流媒体服务器，可以支持不同格式的视频采集且以mjpg流媒体协议输出；运行时，需要在配置文件里输入视频配置的参数；

3.ser2net程序处理：可以实时双向传输数据，同时可根据依据的配置文件设置，可以配置成串口数据转成网络格式数据(net)和串口数据转成TCP/IP格式数据，在配置文件中，设定了串口转TCP/IP格式，同时在配置文件中设定了网络端口号、IP、监听串口号、串口波特率、停止位、奇偶位设置等。

系统的硬件设计如下：

1.感知检测模块：由一些传感器组合而成，主要的环境传感器有温湿度传感器、超声波模块等；温湿度传感器检测环境温度和湿度，超声波测距模块检测车与前面障碍物的距离，把测得的温度和湿度以及距离值传回智能手机终端；

2.距离信息检测模块:用超声波传感器HC-SRO模块来检测;此模块的测距范围为3-400cm，测距精度可达到3mm;此超声波模块使用方便，是大众测距的首选；分别是电源、地、触发信号输入、回响信号输出4个接口；

3.STM32控制核心:包括了运动功能模块和电机驱动模块两部分，其中运动功能模块主要是指由电机和电机驱动模块组成的功能模块，驱动单元是控制系统的重要组成部分；电机驱动模块和STM32单片机连接，从而只需要控制单片机的IO口就可以直接驱动车行走;

4.电压转接电路模块：RT5350模块供电电压是3.3V，而STM32单片机供电电压是5V,STM32单片机由电池直接供电；在它们之间设计了一个5V转3.3V的转接电路，使得当一个锂电池供电时，两块开发板都能够正常工作；

5.视频传输模块：USB摄像头采集到视频数据之后，交由RT5350模块处理；在运行同时配置好了视频格式和接收方地址信息，所以视频流信息会被自动打包处理；处理好后，Ser2net自动把视频信息转化成TCP/IP格式，由网络串口发送到手机终端，智能终端会获取视频编码数据并解码进行可视化监视。