[发明专利]一种太阳能电站自动巡检系统

权利要求书

1.一种太阳能电站自动巡检系统，其特征在于，包括无人机飞行器、雷达监测系统、巡检控制器和后台上机系统，所述无人机飞行器上设有平台，所述平台上设置红外热成像系统，所述巡检控制器通过无线通讯与无人机飞行器的通讯模块连接，所述雷达监测系统和后台上机位系统均与巡检控制器连接，所述雷达监测系统由至少三个FMCW雷达组成，所述FMCW雷达分布于太阳能电站内，所述巡检控制器和后台上机系统置于电站监控室内；所述平台为调节式平台，所述调节式平台与无人机飞行器的通讯模块连接；所述红外热成像系统用于收集太阳能电池板热成像图像；所述巡检控制器用于分析热成像图像确定每块太阳能电池板的平均温度和局部温度进而判断太阳能电池板的工作状态；所述雷达监测系统用于获取无人机飞行器的三维空间定位；所述后台上机系统作为人机交互界面实现对太阳能电站自动巡检系统的参数设定和显示；太阳能电站内设置无人机停机位，所述无人机停机位上设置无线充电发送模块，所述无人机飞行器上设置无线充电接收模块：

所述巡检控制器包括DSP处理器、FPGA芯片和无线单元，所述DSP处理器、GPGA芯片和无线单元顺序连接，所述DSP处理器与后台上机系统连接，所述FPGA芯片与雷达监测系统相连，所述无线单元通过无线通讯与无人机飞行器的通讯模块连接；

所述调节式平台包括驱动电机、转轴和固定架，所述驱动电机的输出轴连接转轴，所述固定架上设置套筒，所述套筒的内壁上设置凹槽，所述转轴上设置与套筒的内壁凹槽相匹配的突条，所述套筒上设置狭缝，所述狭缝的边缘上设置固定耳片，所述固定耳片上设置通孔，所述通孔内设置紧固件，所述紧固件用于将固定架固定于转轴上，所述固定架上固定红外热成像系统。

2.根据权利要求1所述一种太阳能电站自动巡检系统，其特征在于，所述后台上机系统包括微控制器、输入模块、输出模块、网口、USB接口和RS485串口，所述输入模块、输出模块、网口、USB接口、RS485串口均与微控制器连接，所述微控制器与太阳能电池板连接，由太阳能电池板供电，所述网口与电站控制中心连接，所述USB接口连接储存设备，所述RS485串口与所述DSP处理器连接。

3.根据权利要求2所述一种太阳能电站自动巡检系统，其特征在于，所述输入模块包括控制面板和输入端口，所述控制面板通过输入端口与微控制器连接，所述控制面板上设置按键模块，所述输出模块为显示屏，所述显示屏与微控制器连接。

4.根据权利要求1所述一种太阳能电站自动巡检系统，其特征在于，所述驱动电机内设置编码器，所述编码器与无人机飞行器的通讯模块连接；所述无人机飞行器内设置数传模块，所述数传模块与无人机飞行器的通讯模块连接。

5.根据权利要求1所述一种太阳能电站自动巡检系统，其特征在于，所述红外热成像系统包括红外热像仪和图像传输模块，所述红外热像仪与图像传输模块连接，所述图像传输模块与所述无线单元连接。

6.根据权利要求3所述一种太阳能电站自动巡检系统，其特征在于，所述巡检控制器和后台上机系统固定于同一箱体内，控制面板和显示屏嵌于箱体正面，所述显示屏设置于控制面板上方，所述网口、USB接口和RS485串口均设置于箱体背面。