[发明专利]永磁体嵌入式转子、永磁体式马达及压缩机

说明书

本发明涉及一种永磁体嵌入式转子，包括：转子芯，形成有多个槽，所述多个槽具有对称的纵截面形状，以及，多个永磁体，分别插入所述多个槽，具有不对称的纵截面形状；所述多个永磁体分别包括：上面部，下面部，形成于与所述上面部一侧相反的一侧，第一侧面部和第二侧面部，用于连接所述上面部和所述下面部；在所述第一侧面部形成有用于与所述槽的侧面部进行面接触的第一垂直部，在所述第二侧面部形成有用于与所述槽的侧面部进行面接触的第二垂直部。

本申请要求申请号为10-2017-0033199的韩国专利申请(递交日为2017年3月16日)的优先权，且特此以援引方式将该韩国专利申请的全部内容纳入。

技术领域

本发明涉及永磁体嵌入式转子、具备该永磁体嵌入式转子的永磁体式马达及具备永磁体式马达的压缩机。

背景技术

永磁体式马达(Permanent Magnet typed motor)使用永磁体来替代转子线圈，因此无需向线圈供电而实现高效，与标准马达相比，运转时间越长而越节省维持费用，从而最近受到瞩目。

永磁体式马达可分类为永磁体嵌入式马达和永磁体贴附式马达。

所述永磁体嵌入式马达(Interior Permanent Magnet typed motor)为在转子的内部嵌入永磁体的形式的马达，所述永磁体贴附式马达(Surface Per manent Magnettyped motor)为在转子的外周面贴附永磁体的形式的马达。

最近，为了设计尺寸小且高输出及高效率的电动机，向提高马达速度的方向进行设计，从而永磁体贴附式马达逐渐被永磁体嵌入式马达所替代。

永磁体嵌入式马达与永磁体贴附式马达相比具有以下优点。

第一、永磁体嵌入转子芯的内部，因此能够保障永磁体的贴附力大于离心力及最大转矩(torque)，从而牢固而有利于高速旋转。

第二、能够通过兼顾磁转矩(magnetic torque)和磁阻转矩(reluctance torque)来实现高转矩。

第三、转子的外径被精致加工，因此能够减小空隙。

第四、降低转子表面的涡电流(eddy current)损失，因此能够实现高效化。

第五、通过弱磁场控制(weak field control)，理论上能够将运转速度范围增大到无穷大，因此有利于高速旋转。

但是，利用磁阻转矩的永磁体嵌入式马达，在转子的特性上与永磁体贴附式马达相比顿转转矩(cogging torque)更大，因此具有运转时噪音大的缺点。

特别是，当嵌入于转子的内部的永磁体具有以垂直轴或水平轴为基准对称的形状，例如形成矩形形状时，与嵌入倾斜磁铁(skewed magnet)的马达相比，顿转转矩更大，从而存在产生的噪音大的问题。

为了改进上述问题，提出了将以平行四边形形状倾斜的倾斜磁铁(skew edmagnet)适用为转子芯的马达。(参照现有技术)

但是，在所述现有技术的情况下存在以下问题。

详细地，磁铁所插入的槽形成为左右和上下对称的矩形形状，用于插入于所述槽的磁铁形成为倾斜的形状，即形成平行四边形形状。

因此，在将所述磁铁插入槽之后，发生所述磁铁在槽的内部摇动的现象。为了防止这样的振动或摇动现象，在插入倾斜的主磁铁时，一同插入用于填充缝隙的辅料磁铁，从而完全填充槽。因此，存在如下缺点，即，不仅马达制造费用增加，而且制造工序变得复杂。

现有技术：日本公开特许第1998-174324号(1998年06月26日)

发明内容