[发明专利]一种用于球类运动训练的发球装置

说明书

本发明提供一种用于球类运动训练的发球装置，包括：移动车架，两个收球子装置，两个射球子装置和一个智能控制模块(34)；该移动车架包括：底架和两个支撑架(5)；该底架包括：两个外侧板(1)，两个内侧板(2)，若干短连接杆(4)和若干长连接杆(3)；该两个内侧板(2)相对放置，该两个外侧板(1)分别位于其外侧；该长连接杆(3)的两端分别垂直固定在该两个内侧板(2)之间；该短连接杆(4)分别垂直固定在该外侧板(1)和该内侧板(2)之间；在二者之间，分别对称安装万向轮(6)、牵引轮(8)和副支撑轮(9)；在该内侧板(2)内侧壁，分别安装该收球子装置、该射球子装置；在其中一内侧壁上安装该智能控制模块(34)。

技术领域

本发明涉及运动训练器材的技术领域，特别涉及一种用于球类运动训练的发球装置。

背景技术

在体育教育教学过程中，通常将球类运动作为体育教学项目，为了更好的训练学生的接球技巧，在训练过程中经常会用到发球机。发球机是球类运动的训练中普遍使用的辅助器械，为训练者提供有规律的多球训练。因此，发球机在学生或运动员的接球技巧的训练中起着至关重要的作用。

目前，球类运动包括：乒乓球、网球、排球和篮球。而在这些球类运动的训练中，通常是通过发球机把球送到打球者的手上。但是，现在常用的发球机都是固定式，不能自主移动，或者只是发球部分局部移动，移动范围小；收球多采用拦球网，体积庞大、笨重，或者只能人工装填球，使用不灵活。

发明内容

本发明的目的在于，为了解决上述现有的发球机存在的不足，本发明提供了一种用于球类运动训练的发球装置，其包括：移动车架，两个收球子装置，两个射球子装置和一个智能控制模块；所述移动车架进一步包括：底架和两个支撑架；所述两个支撑架安装在所述底架上；所述底架进一步包括：两个外侧板，两个内侧板，若干短连接杆和若干长连接杆；所述两个内侧板相对放置，所述两个外侧板分别位于所述两个内侧板的外侧，且分别与所述内侧板相对放置；每个所述长连接杆的两端分别垂直固定在所述两个内侧板之间，且所述长连接杆水平放置且相互之间平行；每个所述短连接杆分别垂直固定在所述外侧板和所述内侧板之间，且相互之间平行；在接近地面的一侧，在所述内侧板和外侧板之间，等间距且对称地分别固定安装一个万向轮，一个牵引轮和一个副支撑轮，且三者之间通过同步带连接；在所述两个内侧板的内侧壁上，分别对称地固定安装所述收球子装置、所述射球子装置，在其中一内侧壁上安装该智能控制模块；所述射球子装置位于所述收球子装置和所述智能控制模块之间。

万向轮的轴的两端分别固定安装在所述内侧板的外壁和所述外侧板的内壁上；牵引轮的轴的两端分别固定安装在所述内侧板的外壁和所述外侧板的内壁上；副支撑轮的两端分别固定安装在所述内侧板的外壁和所述外侧板的内壁上。

所述万向轮和所述副支撑轮的直径相等，且均大于所述牵引轮的直径。

在所述内侧板的前端，所述移动车架进一步包括：四个第一大功率直流电机，其中，每两个所述第一大功率直流电机与所述万向轮连接，且驱动所述万向轮，通过同步带同时带动所述牵引轮和所述副支撑轮转动。

所述移动车架进一步包括：两个第一小功率直流电机，且分别与所述支撑架连接，驱动所述支撑架顶起所述移动车架的前端，再通过牵引轮顶起所述移动车架的中部，快速越过障碍物。