[发明专利]一种可调式上肢康复训练装置

说明书

本发明公开了一种可调式上肢康复训练装置，包括座椅架和上肢训练装置。其中，上肢训练装置安装在座椅的上方，且设有调节机构，可对上肢训练装置进行位置调整，以适应不同身高的患者使用。本发明可实现对人体手臂进行不同方位的的康复训练，具有工作可靠、结构设计简单紧凑和操作简单方便的特点，可满足患者在不同康复阶段进行训练的要求，适合大面积推广。

技术领域

本发明属于医疗康复器械领域，具体涉及一种可调式上肢康复训练装置。

背景技术

目前，我国正逐步进入老龄化社会，在老龄人群中脑血管、神经系统疾病多发，多数有偏瘫的症状。同时，因意外事故而造成的神经损伤或肢体损伤的人数也越来越多，严重影响了患者的日常生活。这类患者除了早期手术、药物治疗外，后期的科学康复训练对肢体运动功能的改善起着非常重要的作用。传统的康复训练依赖于治疗师的一对一徒手操作，不仅浪费时间，而且效率低下。而现有的上肢康复训练装置结构复杂，操作单一，不能对患者上肢进行安全的康复训练，因此，函待研究一种可调式上肢康复训练装置。本装置具有结构设计简单紧凑和操作方便等特点，可实现对患者进行多方位的康复训练。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺陷，综合考虑临床康复治疗理论和机器人领域技术，设计出一种可调式上肢康复训练装置，来帮助患者完成不同康复阶段的训练。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种可调式上肢康复训练装置包括座椅架和上肢训练装置，所述的上肢训练装置安装在座椅架上；所述的座椅架包括座椅、后置机架、支架、n型架，所述的后置机架通过螺栓连接在座椅上，所述的支架通过螺钉连接在后置机架上，所述的n型架通过螺栓连接在后置机架上。

所述的上肢训练装置包括小臂驱动装置、两个手臂托架、两个手臂摆动驱动装置、两个大臂驱动装置、两个转动平台、手臂旋转驱动装置、移动平台、竖直转轴、调节机构，所述的小臂驱动装置有两个，其包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、第一从动齿轮轴、电机一，所述的第一主动齿轮通过键连接在电机一的输出轴上，其与第一从动齿轮保持啮合，所述的第一从动齿轮通过键连接在第一从动齿轮轴上，所述的连杆一的一端通过螺纹连接在第一从动齿轮轴的一端，另一端与连杆二通过铰链连接，所述的连杆二的另一端与连杆三和连杆四通过铰链连接，形成复合铰链，所述的连杆三通过铰链连接在手臂托架的大臂托盘上，所述的连杆四通过铰链连接在手臂托架的小臂托盘上，所述的第一从动齿轮轴通过轴承座安装在肩关节连接件的L型连接块上，所述的电机一通过螺栓连接在肩关节连接件的L型连接块上；所述的手臂托架包括第一从动连杆、第二从动连杆、小臂托盘、大臂托盘、固连板，所述的第一从动连杆的一端与第二从动连杆通过铰链连接，另一端通过铰链连接在大臂托盘上，所述的第二从动连杆的另一端通过铰链连接在小臂托盘上，所述的小臂托盘通过铰链连接在大臂托盘上，所述的大臂托盘通过螺栓连接在固连板上，所述的固连板通过螺栓连接在手臂摆动驱动装置的Z型连接板上；所述的手臂摆动驱动装置包括第二从动齿轮、第二从动齿轮轴、第二主动齿轮、电机二、肩关节连接件、Z型连接板，所述的第二从动齿轮通过键连接在第二从动齿轮轴上，且与第二主动齿轮保持啮合，所述的第二从动齿轮轴通过轴承座安装在肩关节连接件的L型连接块上，所述的第二主动齿轮通过键连接在电机二的输出轴上，所述的电机二通过螺栓连接在肩关节连接件的L型连接块上，所述的肩关节连接件包括水平导杆、竖直导杆和L型连接块，所述的水平导杆通过螺纹连接在竖直导杆的一端，所述的竖直导杆通过螺钉连接L型连接块的一端面上，所述的Z型连接板的一端通过螺纹连接在第二从动齿轮轴上；所述的大臂驱动装置包括电机三、第三主动齿轮、第三从动齿轮、第一从动丝杆、第一从动丝母、第三从动连杆、驱动转轴，所述的电机三通过螺栓连接在转动平台上，所述的第三主动齿轮通过键连接在电机三的输出轴上，且与第三从动齿轮保持啮合，所述的第三从动齿轮通过键连接在第一从动丝杆的一端，所述的第一从动丝杆通过轴承座安装在转动平台上，所述的第一从动丝母安装在第一从动丝杆上，所述的第三从动连杆的一端通过铰链连接在第一从动丝母上，另一端通过铰链连接在肩关节连接件的水平导杆上，所述的驱动转轴的一端通过轴承座安装在转动平台上，另一端通过螺纹连接在肩关节连接件的L型连接块上；所述的手臂旋转驱动装置包括电机四、第四主动齿轮、第四从动齿轮、第二从动丝杆、第二从动丝母、固连轴、从动齿条、第五从动齿轮、第五从动齿轮轴，所述的电机四通过螺栓连接在移动平台上，所述的第四主动齿轮通过键连接在电机四输出轴上，且与第四从动齿轮保持啮合，所述的第四从动齿轮通过键连接在第二从动丝杆的一端，所述的第二从动丝杆通过轴承座安装在移动平台上，所述的第二从动丝母安装在第二从动丝杆上，所述的固连轴的一端通过螺纹连接在第二从动丝母上，另一端通过螺纹连接在从动齿条上，所述的第五从动齿轮有两个，其通过键连接在第五从动齿轮轴上，所述的第五从动齿轮轴通过螺纹连接在转动平台上；所述的竖直转轴有两个，其一端通过轴承连接在转动平台上，另一端通过螺栓连接在移动平台上；所述的调节机构包括把手、主动带轮、主动带轮轴、皮带、从动带轮、第三从动丝杆、第三从动丝母、竖直导轨、竖直导槽，所述的把手通过螺纹连接在主动带轮上，所述的主动带轮通过键连接在主动带轮轴上，并与从动带轮通过皮带连接，所述的主动带轮轴通过轴承座安装在座椅上，所述的从动带轮通过键连接在第三从动丝杆的一端，所述的第三从动丝杆通过轴承连接在座椅架的支架上，所述的第三从动丝母安装在第三从动丝杆上，所述的第三从动丝母与移动平台通过螺栓连接，所述的竖直导轨有两个，其安装在竖直导槽上，竖直导轨通过螺钉连接在移动平台，所述的竖直导槽通过螺钉连接在n型架上。