[发明专利]导航定位方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航定位技术领域，特别涉及一种导航定位方法和装置。

背景技术

近些年，人们对室内外准确定位的需求与日俱增，特别是在应对紧急情况时，准确定位显得尤为重要。当前，地面蜂窝移动通信网的网络信号覆盖范围广泛，因此，当前可实现基于蜂窝移动通信网的导航定位。

现有技术中，基于蜂窝移动通信网进行定位的方法一般为：终端连接蜂窝移动通信网络后，向服务器发送获取终端的位置信息的获取请求，该获取请求携带终端所在位置的场强。服务器接收终端发送的获取请求，通过测量至少三个基站的接收或发送信号的强度，确定该至少三个基站的场强，并获取该至少三个基站的位置信息。对于每个基站，服务器根据该基站的场强和终端所在位置的场强，通过已知的信道衰落模型，计算该基站与终端之间的距离。服务器根据每个基站和终端之间的距离、每个基站的位置信息，计算出终端的位置。服务器向终端发送该位置信息，从而终端获知自身的位置信息。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

服务器通过测量至少三个基站的接收或发送信号的强度，确定该至少三个基站的场强过程中，容易受到环境噪声的干扰，使得服务器确定的该至少三个基站的场强不准确，导致该导航定位方法的准确率低。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种导航定位方法和装置。技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种导航定位装置，所述导航定位装置安装在基站中，所述导航定位装置包括：时频输入单元、电文处理单元、基带信号生成单元、射频调制单元、输出单元；

所述时频输入单元分别与所述电文处理单元、所述基带信号生成单元、所述射频调制单元相连接，所述电文处理单元与所述基带信号生成单元相连接，所述基带信号生成单元与所述射频调制单元相连接，所述射频调制单元与所述输出单元相连接；

所述时频输入单元，用于获取时钟信号，向所述电文处理单元、所述基带信号生成单元、所述射频调制单元发送所述时钟信号；

所述电文处理单元，用于接收所述时钟信号，获取导航定位电文，根据所述时钟信号，周期性向所述基带信号生成单元发送所述导航定位电文，所述导航定位电文至少包括所述基站的天线的位置信息、环境参数传感器的位置信息、所述基站的气压和温度以及当前时间；

所述基带信号生成单元，用于接收所述时钟信号和所述导航定位电文，根据所述时钟信号，周期性获取扩频信号，根据所述扩频信号，对所述导航定位电文进行调制，生成基带信号，向所述射频调制单元发送所述基带信号；

所述射频调制单元，用于接收所述时钟信号和所述基带信号，根据所述时钟信号生成载频信号，通过所述载频信号，对所述基带信号进行调制，生成射频导航定位信号，向所述输出单元发送所述射频导航定位信号；

所述输出单元，用于接收所述射频导航定位信号，将所述射频导航定位信号发送至终端，以使所述终端根据所述射频导航定位信号确定所述终端的位置信息。

在一种可能的设计中，所述基带信号生成单元，还用于根据所述时钟信号，周期性获取扩频码，根据所述扩频码，生成所述扩频信号；或者，

所述基带信号生成单元，还用于根据所述时钟信号，周期性获取已存储的扩频信号。

在一种可能的设计中，所述基带信号生成单元，还用于对所述导航定位电文进行调制，得到数字基带信号，将所述数字基带信号进行模数转换，生成模拟基带信号，对所述模拟基带信号进行滤波处理，将所述滤波后的模拟基带信号作为基带信号。

在一种可能的设计中，所述导航定位装置还包括广播信号播发器，所述广播信号播发器与所述输出单元相连接；

所述广播信号播发器，用于向所述输出单元发送广播信号；

所述输出单元，还用于接收所述广播信号，将所述射频导航定位信号加载到所述广播信号中，将加载所述射频导航定位信号的广播信号发送至所述终端。

在一种可能的设计中，所述导航定位装置还包括合路器和广播信号播发器，所述合路器与所述输出单元相连接，所述广播信号播发器与所述合路器相连接；

所述输出单元，还用于向所述合路器发送所述射频导航定位信号；

所述广播信号播发器，用于向所述合路器发送所述广播信号；

所述合路器，用于接收所述广播信号和所述射频导航定位信号，将所述射频导航定位信号加载到所述广播信号中，将加载所述射频导航定位信号的广播信号发送至所述终端。