[发明专利]一种倒车入库考试检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及机动车驾驶考试领域，更具体的涉及一种倒车入库考试检测装置及方法。

背景技术

通过倒车入库考试是机动车驾驶人场地考试中的一个项目，其目的是培养和考核机动车驾驶人在实际道路驾驶中，安全倒入垂直式垂直式停车位的技能和停车入库时控制车辆的实际驾驶能力。如果在考试过程中出现考试车辆压到或者碰到路边的边缘线，则按考试判定相应的分值。

目前，在驾驶考试中，通过倒车入库项目的检测采用GPS定位的方式对项目按照考核标准进行评判。GPS定位方式已经替代了通过安装光电传感器、震动传感器、磁传感器、红外传感器等多种类型传感器的检测方式。GPS定位存在系统搭建与维修比较简便，且耗时少易维护的优点。但是在实际考证中，需要确定考车边缘或车轮与考试项目边线的位置关系，考车的姿态等相关问题。现有方法是在考车上安装两套双频双星GPS接收机，该方法使得评判过程复杂化且信号易受到干扰中断，经济成本也较高。

综上所述，现有的倒车入库考试检测中，存在对考试车辆的评判过程比较复杂的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种倒车入库考试检测装置及方法，用以解决现有的倒车入库考试检测中，存在对考试车辆的评判过程比较复杂的问题。

本发明实施例提供一种倒车入库考试检测装置，包括：

场地信息采集模块，用于通过设置在考车上的矢量天线和定位天线，确定倒车入库考场内设置在垂直式停车位的四个角的多个测试点的多个位置信息；

车载信息采集模块，用于通过设置在所述倒车入库考场内的基准站GPS天线，所述矢量天线和所述定位天线，确定所述倒车入库考场内的所述考车进入所述垂直式停车位停车时，所述考车的运动轮廓以及位置航向信息；

考试评判系统，其分别与所述场地信息采集模块和所述车载信息采集模块电联接，用于根据多个位置信息，所述运动轮廓以及所述位置航向信息，判断所述考车是否通过所述垂直式停车位完成倒车入库。

优选地，所述倒车入库考场内设置在垂直式停车位的四个角的多个测试点的多个位置信息，包括：

所述垂直式停车位的形状为矩形，在所述垂直式停车位的四个端点分别设置一个所述测试点；

位于所述垂直式停车位入口端的两个所述测试点之间的距离等于所述考车的车宽加0.6米；位于所述垂直式停车位一个侧边的两个所述测试点之间的距离等于所述考车的车长加0.7米。

优选地，所述倒车入库考场还包括分别设置在所述倒车入库考场的起点和所述倒车入库考场的终点的两个测试点，所述两个测试点呈对称状态分布在所述倒车入库考场的两侧。

优选地，所述垂直式停车位入口端设置的所述测试点，与设置所述倒车入库考场的起点和所述倒车入库考场的终点的一个侧边的所述测试点均位于一条直线上；

所述垂直式停车位的入口端设置的所述测试点中与所述倒车入库考场的起点距离最近的一个所述测试点，与所述述倒车入库考场的起点设置的所述测试点之间的距离介于2倍所述考车的车长与3倍所述考车的车长之间。

优选地，所述矢量天线设置在所述考车车头，所述定位天线设置在所述考车车尾；

所述场地信息采集模块还用于，通过设置在考车上车载GPS接收机，根据所述矢量天线和所述定位天线确定的多个所述位置信息发送至所述考试评判系统。

优选地，所述车载信息采集模块还用于，通过所述基准站GPS天线按照时间向设置在所述倒车入库考场内的基准站GPS接收机发送的所述基准站GPS天线的定位信号，所述基准站GPS接收机根据所述定位信号和所述基准站GPS天线的当前位置信息确定差分改正值，并依此将所述差分改正值通过设置在所述倒车入库考场内的电台和设置在考车上的电台天线发送至车载GPS接收机，所述车载GPS接收机对按照时间接收所述矢量天线的定位信号和所述定位天线的定位信号分别与所述差分改正值进行差分运算，确定所述考车的运动轮廓以及位置航向信息。

优选地，所述车载信息采集模块还用于，通过设置在考车上的数据采集传输装置，获取设置在考车上安全带传感器获取的考车的安全带信息。

优选地，所述考试评判系统包括车载评判计算机，控制中心服务器和音视频设备；

所述控制中心服务器和所述车载GPS接收机电联接，用于接收所述场地信息采集模块发送多个所述位置信息，以及所述车载信息采集模块确定的所述考车的运动轮廓以及位置航向信息；