[发明专利]一种万向工作台

权利要求书

1.一种万向工作台，包括底座，其特征在于底座的纵向有两个翻转座，翻转座的邻边上均有两个上翘边，两个翻转座邻边的上翘边间有两个边轴和一个中轴，边轴和中轴均位于同一直线上，边轴两端均有第一轴座且二者间呈可旋转状配合，中轴两端均有第二轴座且二者间呈可旋转状配合；其中，一个翻转座邻边上的两个上翘边外边与中轴间固定在一起，中轴与另一个翻转座的非相邻边间依次有两个第二撑臂和两个第二油缸，两个第二撑臂的一端固定在中轴上且使第二撑臂在非工作状态下与翻转座表面间有45度夹角，两个第而撑臂的另一端分别与两个第二油缸的相邻端铰接在一起；另一个翻转座上的上翘边分别位于其邻边的两头，该两个上翘边的外边分别固定在相应边轴上，与该两个上翘边对应的那个翻转座下面的非邻边间均依次有第一撑臂和第一油缸，两个第一撑臂的一端均固定在边轴上且使第一撑臂在非工作状态下与相应翻转座表面间有45度夹角，两个第一撑臂的另一端分别与两个第一油缸的相邻端铰接在一起；至少在一个翻转座上有可沿翻转座上表面进行纵向移动的纵移台。

2.根据权利要求1所述的万向工作台，其特征在于纵移台下表面中间有纵向槽，纵向槽内有第一螺母，第一螺母内有第一丝杆，第一丝杆的轴向与纵向槽的纵向平行；与第一丝杆相应的纵移台外边上有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杆的邻端相连。

3.根据权利要求2所述的万向工作台，其特征在于纵向槽两侧的翻转座与纵移台间均有纵向滑轨。

4.根据权利要求1或2或3所述的万向工作台，其特征在于纵移台上有横移台，横移台的下表面中间有横向槽，横向槽内有第二螺母，第二螺母内有第二丝杆，第二丝杆的轴向与横向槽的纵向平行；与第二丝杆相应的横移台外边上有第二电机，第二电机的输出轴与第二丝杆的邻端相连。

5.根据权利要求4所述的万向工作台，其特征在于横向槽两侧的横移台与纵移台间均有横向滑轨。

6.根据权利要求4所述的万向工作台，其特征在于横移台上有旋转台。

7.根据权利要求6所述的万向工作台，其特征在于横移台的上表面中心有立轴，旋转台下表面中心固定有大齿轮，大齿轮与立轴上端间呈可旋转状配合；大齿轮一边的横移台上有减速机，减速机的输出轴朝上且连有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合在一起；横移台的一边上有第三电机，第三电机的输出轴与减速机的输入轴相连。