[发明专利]高速直线电磁制动器

说明书

高速直线电磁制动器，涉及电机领域。本发明是为了解决现有采用电磁涡流进行制动会产生温升，采用永磁涡流进行制动，永磁涡流制动中的永磁体一旦安装好，永磁体产生的磁场大小不能随意调节，动态性能稍差，且制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。高速直线电磁制动器，它包括双边初级和变结构次级构成，初级为短初级，变结构次级为长次级，运行时初级运动、次级静止，初级由初级基板和初级永磁体构成；初级基板为平板形，在初级基板的面向气隙侧，沿运动方向长条形初级永磁体N、S交替排列；变结构次级从高速段到低速段结构逐渐变化，以获得高的制动力密度。

技术领域

本发明涉及高速直线电磁制动器，属于电机领域。

背景技术

永磁涡流制动是上世纪90年代发展起来的一门新型的制动技术，它是利用导体在永磁阵列中运动产生的强大涡流以及涡流磁场与永磁体磁场的相互作用进行制动，在制动过程中无摩擦、无接触，外部环境对制动效果没有影响。永磁制动无需外部能量，制动时无噪音、无振动、不怕污染、耐天候、且永无磨损，是一种绿色环保、高可靠性的制动技术，目前已逐渐成为制动技术领域研究发展的新方向。

相对电磁涡流制动而言，永磁涡流制动主要优点在于不需要外加励磁电源和励磁绕组，这样既节省了用电和用铜，很好地避免了电磁制动的温升问题，又不存在断电时制动失效的危险，可靠性更高，同时，永磁体良好的磁性能可以保证足够的制动力。缺点在于不可调性，一旦安装好，永磁体产生的磁场大小不能随意调节，动态性能稍差，且制动力特性不能兼顾高速与低速。

发明内容

本发明是为了解决现有采用电磁涡流进行制动会产生温升，采用永磁涡流进行制动，永磁涡流制动中的永磁体一旦安装好，永磁体产生的磁场大小不能随意调节，动态性能稍差，且制动力特性不能兼顾高速与低速。现提供高速直线电磁制动器。

高速直线电磁制动器，它包括双边初级和变结构次级构成，初级为短初级，变结构次级为长次级，

运行时初级运动、次级静止，

初级由初级基板和初级永磁体构成；初级基板为平板形，在初级基板的面向气隙侧，沿运动方向长条形初级永磁体N、S交替排列；

变结构次级从高速段到低速段结构逐渐变化，以获得高的制动力密度。

根据高速直线电磁制动器，在高速段，变结构次级由低磁导率磁性导体板和高电导率非磁性边条构成，

两根高电导率非磁性边条紧密结合在低磁导率磁性导体板的左右两侧，低磁导率磁性导体板的横向宽度大于等于初级永磁体的横向宽度。

根据高速直线电磁制动器，在中、低速段，变结构次级包括磁性导体板、高电导率非磁性边条和高电导率非磁性金属薄板，

高电导率非磁性金属薄板对称粘贴固定在磁性导体板的气隙侧，两根高电导率非磁性边条紧密结合在磁性导体板与高电导率非磁性金属薄板的两侧，

磁性导体板与高电导率非磁性金属薄板的横向宽度大于等于初级永磁体的横向宽度。

根据高速直线电磁制动器，从中速段到低速段，高电导率非磁性金属薄板的厚度逐渐增加。

根据高速直线电磁制动器，磁性导体板由铜铁合金或铁铝合金构成。

根据高速直线电磁制动器，低速段的变结构次级还包括高电导率非磁性导条，

在低速段，变结构次级在磁性导体板的气隙侧沿横向开窄槽，槽中嵌放高电导率非磁性导条，高电导率非磁性导条的两端与高电导率非磁性边条相连接。

根据高速直线电磁制动器，制动器为单边初级、单边次级结构、为单边初级、双边次级结构或者为双边初级、单边次级结构。

根据高速直线电磁制动器，为了增加制动力，制动器为多初级、多次级横向并联结构，初级永磁体的磁路为横向串联磁路。