[发明专利]一种夹具的缓夹缓压装置

说明书

本发明涉及一种夹具的缓夹缓压装置，包括底座、主安装板、支撑单元、压紧单元及控制系统；主安装板固定安装于底座上，支撑单元及控制系统均安装于主安装板上，压紧单元与控制系统固定连接；压紧单元与支撑单元相配合。本技术方案通过推动手柄带动整个系统运转，通过堵头在外腔体的内腔的上下移动，控制引导管两端与上腔室或下腔室的气压，从而实现打开和压紧过程的平稳性，并且降低了打开或压紧过程的力量要求。

技术领域

本发明属于夹具技术领域，特别是指一种夹具的缓夹缓压装置。

背景技术

汽车车身由各种类型的小零件按层级逐步焊接而成，为保证焊接后形成的焊接总成精度稳定、可靠，在焊接过程中设计专用的辅助工装来进行保证。辅助工装主要负责对各个被焊零件的定位和压紧，同时兼顾操作的方便性。

如图1所示为现有技术的夹具的定位装置，用于被焊零件的面定位及压紧方式，其基本的定位系统由夹紧单元02和支撑单元03构成，夹紧单元安装在运动机构01上，支撑单元03固定在底座04上。

运动机构带动夹紧单元做夹紧运动时，受重力的影响，不易控制夹紧速度；运动机构带动夹紧单元做打开运动时，受重力影响，打开过程较为费力。

发明内容

本发明的目的是提供一种缓夹缓压装置，以解决运动单元不能平稳带动夹紧单元做夹紧或打开运动的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种夹具的缓夹缓压装置，包括底座、主安装板、支撑单元、压紧单元及控制系统；

所述主安装板固定安装于所述底座上，所述支撑单元及所述控制系统均安装于所述主安装板上，所述压紧单元与所述控制系统固定连接；所述压紧单元与所述支撑单元相配合。

所述控制系统包括转接底座、平衡系统、连接杆系统、互锁系统、活动臂、空心基座及支撑夹板；

所述平衡系统的下端、所述空心基座的下端及所述支撑夹板的下端均固定于所述转接底座上，所述转接底座固定于所述主安装板上；

所述连接杆系统分别与所述平衡系统、所述空心基座、所述活动臂连接；

所述活动臂与所述支撑夹板连接，所述互锁系统穿过所述空心基座后分别与所述活动臂与所述平衡系统连接。

所述平衡系统包括堵头、引导管、外腔体、活塞、活塞杆及平衡底座；

所述活塞杆的下端固定于所述平衡底座上，所述活塞杆的上端固定有所述活塞；所述外腔体为上下端均带有通孔的管形结构，所述活塞杆穿过所述外腔体下端的通孔，所述活塞设置于所述外腔体的内腔内，所述活塞将所述外腔体的内腔分为上腔室和下腔室；

所述堵头包括下底部及支杆，所述支杆的下端垂直固定于所述下底部上，所述下底部设置于所述上腔室内，且所述支杆穿过所述外腔体上端的通孔；

所述引导管分别连通所述上腔室和所述下腔室，所述下底部开启或封闭所述引导管与所述上腔室的导通或断开。

所述连接杆系统包括连接杆、第一夹板、第二夹板及第三夹板；所述第一夹板的上端、所述第二夹板的上端及所述第三夹板的上端均与所述连接杆转动连接；

所述第一夹板的下端与所述支杆的上端固定连接，所述第二夹板的下端与所述空心基座的上端固定连接，所述第三夹板的下端与所述活动臂活动连接。

所述互锁系统包括直杆和T型杆，所述T型杆的横边与所述第一夹板的下端固定，所述T型杆的竖边与所述直杆的上端活动连接，所述直杆的下端与所述活动臂转动连接。

所述直杆上设置有第一U型槽，所述直杆穿入所述空心基座后，空心基座上的第一限位柱穿过所述第一U型槽。