[发明专利]全自动雌雄蚕蛹分选机

权利要求书

1.一种全自动雌雄蚕蛹分选机，包括：

上料机构：使待分选蚕蛹逐个落在传送机构的相应工位上；

传送机构：设置多个工位，供上料机构落料时承接所述待分选蚕蛹，并对所述待分选蚕蛹进行传输；

检测模块：位于暗室的上部，所述暗室在所述传送机构的传输路径上，在所述传送机构将落入工位的待分选蚕蛹逐一传输至暗室内时，位于暗室上部的检测模块对待分选蚕蛹进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕蛹的性别；

分选机构：根据所述待分选蚕蛹性别的检测识别结果，对蚕蛹进行分选，使得雌蛹进入雌蛹回收箱，雄蛹进入雌蛹回收箱。

2.根据权利要求1所述的全自动雌雄蚕蛹分选机，其特征在于：所述上料机构包括振动盘，所述待分选蚕蛹置于振动盘上，通过所述振动盘振动使所述待分选蚕蛹逐一落在所述传送机构的相应工位上。

3.根据权利要求2所述的全自动雌雄蚕蛹分选机，其特征在于：所述传送机构包括传送带和气动装置，所述的传送带上设置有承接孔作为工位，所述传送带位于上料机构的下方，所述气动装置与所述上料机构对应并设置在传送带的下方。

4.根据权利要求3所述的全自动雌雄蚕蛹分选机，其特征在于：所述的检测模块为具有荧光检测功能的CCD摄像头，所述CCD摄像头通过机器视觉对蚕蛹进行识别，呈现橙色的蚕蛹为雌性，未呈现橙色的蚕蛹为雄性，将识别结果发送给分选机构，由分选机构进行分选回收。

5.根据权利要求1所述的全自动雌雄蚕蛹分选机，其特征在于：所述分选机构包括雌蛹回收箱、雌蛹回收箱和驱动机构，所述驱动机构的输出端轴向连接雌蛹回收箱、雌蛹回收箱；当即将落下的蚕蛹为雌性，则驱动机构驱动所述雌蛹回收箱承接，当即将落下的蚕蛹为雄性，则驱动机构驱动所述雄蛹回收箱承接。

6.根据权利要求4所述的全自动雌雄蚕蛹分选机，其特征在于：所述CCD摄像头上设有光源，在荧光检测时，蚕蛹被波长为554NM的光照射后，雌性体内的生物荧光物质会发出波长为586NM的发射光，所述CCD摄像头通过加载中心波长为586NM的小带宽的截止荧光滤光片来捕捉到生物荧光。本机构的光路设计为：采用CREE CXA2530大功率LED灯加载554NM窄带截止荧光滤光片为光源，554NM的窄带滤光片确保光源的纯净性。光源照射在二色像镜上，再由分光镜反射到蚕蛹上。再由586NM的摄像头都过二色像镜检测蚕蛹。

7.根据权利要求6所述的全自动雌雄蚕蛹分选机，其特征在于：用CCD摄像头采集传送带上蚕蛹的图像，再通过算法编程对图像进行处理，判断该蚕蛹雌雄，再用MYSQL建立数据表，最后利用单片机控制分选机构对雌雄蚕蛹进行分选。

8.根据权利要求7所述的全自动雌雄蚕蛹分选机，其特征在于：所述的承接孔处设有锥形杯、弹性垫和塞座，所述弹性垫位于所述锥形杯的底部，在所述弹性垫与传送带之间留有孔隙并形成气流通道，所述的塞座位于所述弹性垫下方，通过塞座上的气管和流道向所述气流通道中吹气。