[发明专利]桥吊防风锚定系统和方法

说明书

本发明公开了一种桥吊防风锚定系统和方法，包括桥吊、设置于桥吊上的四个防风拉杆和与四个防风拉杆分别对应的四组地面防风基础；防风拉杆包括拉杆本体、拉杆螺母、驱动装置和锁销；拉杆本体基于螺纹连接有固定于桥吊之上的拉杆螺母；拉杆本体顶端固定有从动装置，底端连接有锁销；地面防风基础上开设有锁销固定槽，其槽口安装有开设有相互邻接的第一槽口和第二槽口的固定板；防风锚定控制模块驱动驱动装置工作，使得拉杆本体下降经由第二槽口伸入锁销固定槽中，在桥吊向第一槽口的方向移动至设定的锚定位置后，驱动装置反向工作，使得拉杆本体上升直至锁销受第一槽口的限制而限制在锁销固定槽中，实现拉杆本体与地面防风基础的固定连接。

技术领域

本发明属于自动化港口技术领域，具体地说，是涉及一种桥吊防风锚定系统和方法。

背景技术

桥吊是集装箱码头必不可少的岸边起重设备，在自动化集装箱码头应用中，桥吊具有自动化、远程操作和人机分离等特点。

根据交通部港口大型装卸机械防风规定，港口大型装卸机械必须全部配备有效的防风、防倾覆装置。在传统的非自动化集装箱码头中，大型装卸机械的防风安全停车位置、防倾覆安全装置都依靠现场人员介入才能完成桥吊的防风锚定。一方面，人工完成桥吊的防风锚定需要耗费较多的人力和较长的时间，另一方面，针对自动化集装箱码头，人工介入的防风锚定也不适用于其自动化、远程操作和人机分离的特点。

发明内容

本申请提供了一种桥吊防风锚定系统和方法，实现的是自动化集装箱码头无人工介入的自动化防风锚定。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种桥吊防风锚定系统，包括桥吊、分别设置于所述桥吊的海侧两端以及陆侧两端的四个防风拉杆和与所述四个防风拉杆分别对应的四组地面防风基础；所述地面防风基础固定于码头基础上；还包括防风锚定控制模块；所述防风拉杆包括拉杆本体、拉杆螺母、驱动装置和锁销；所述驱动装置连接所述防风锚定控制模块的控制输出端；所述拉杆本体的顶端安装有从动装置，所述从动装置与所述驱动装置配合安装，使得所述从动装置受所述驱动装置的驱动带动所述拉杆本体转动；所述拉杆本体上有螺纹，所述拉杆螺母基于所述螺纹与所述拉杆本体连接；且所述拉杆螺母固定于桥吊之上；所述锁销固定于所述拉杆本体的底端；所述地面防风基础上开设有锁销固定槽，所述锁销固定槽的槽口安装有固定板，所述固定板上开设有相互邻接的第一槽口和第二槽口，且所述第一槽口的面积小于所述第二槽口的面积，使得所述锁销能够在下降时经由所述第二槽口伸入所述锁销固定槽中，并经移动后受所述第一槽口的限制而限制在所述锁销固定槽中无法上升；所述防风锚定控制模块，用于控制所述驱动装置工作，使得所述驱动装置驱动所述从动装置带动所述拉杆本体转动，使得所述拉杆本体相对所述拉杆螺母下降，直至所述锁销经由所述第二槽口伸入所述锁销固定槽中；在所述桥吊向所述第一槽口的方向移动至设定的锚定位置后，所述防风锚定控制模块驱动所述驱动装置反向工作，使得所述拉杆本体上升至防风锚定高度后控制所述驱动装置停止工作，使得所述锁销受所述第一槽口的限制而限制在所述锁销固定槽中，实现所述拉杆本体与所述地面防风基础的固定连接。

进一步的，所述桥吊防风锚定系统还包括限位检测装置；所述限位检测装置包括限位传感器和限位杆；所述限位杆安装于所述拉杆螺母的下端，其上从上至下分别设置有解除防风锚定高度限位、防风锚定高度限位和插入限位；所述限位传感器与所述防风锚定控制模块连接，相对于所述限位杆安装于所述拉杆本体上。

进一步的，所述驱动装置为第一驱动电机或第一驱动液压马达以及第一驱动齿轮；所述从动装置为长直齿轮；所述长直齿轮与所述第一驱动齿轮啮合实现所述从动装置与所述驱动装置的配合安装；或，所述从动装置包括从动齿轮和多面柱体，所述从动齿轮套接于所述多面柱体外围，且所述多面柱体固定于所述拉杆本体的顶端；所述从动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合实现所述从动装置与所述驱动装置的配合安装；所述第一驱动电机或所述第一驱动液压马达用于驱动所述第一驱动齿轮转动。