[发明专利]一种自动化仓库

权利要求书

1.一种自动化仓库，其特征在于，包括货架和用于搬运货物的货物搬运装置；其中，所述货物搬运装置包括用于搬运货物的货叉以及带动货叉在X轴、Y轴以及Z轴上运动的驱动装置；所述货叉设置在驱动装置上；所述驱动装置包括X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴导轨；其中，所述X轴导轨上设有驱动货叉在X轴方向运动的X轴驱动机构，所述Y轴导轨上设有驱动货叉在Y轴方向运动的Y轴驱动机构；所述Z轴导轨上设有驱动货叉在Z轴方向运动的Z轴驱动机构；所述货架包括若干个按设定距离等距并列设置的支架以及设置在支架上的垂直分布的若干个货架板，且两个货架板之间形成一个货物仓位；所述货架板上设有用于让所述货叉在上下方向穿越货架板的开口槽，且该开口槽面向设有货物搬运装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述X轴导轨上设有小车，该小车与所述X轴驱动机构连接；所述Z轴导轨设置在小车的顶部，所述Z轴导轨上设有中间连接板，该中间连接板与所述Y轴驱动机构连接；所述Y轴导轨设置在中间连接板上，所述货叉设置在Y轴导轨上，所述货叉与Y轴驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的自动化仓库，其特征在于，所述X轴导轨包括两条平行的第一行走导轨，且在第一行走导轨中间设有齿条组件，该齿条组件包括齿条导轨和与齿条导轨配合的第一主动齿轮；所述X轴驱动机构包括固定在小车上的第一X轴驱动电机，该第一X轴驱动电机的动力输出轴与所述第一主动齿轮固定连接；所述小车的底部两侧通过滑块与第一行走导轨连接。

4.根据权利要求2所述的自动化仓库，其特征在于，所述X轴驱动机构包括第二X轴驱动电机和齿轮传动机构；其中，第二X轴驱动电机的动力输出轴与齿轮传动机构中的第二主动齿轮连接；所述小车上设有主动车轴和从动车轴，所述主动车轴上设有两个主动行走轮，所述从动车轴上设有两个从动行走轮；所述齿轮传动机构中的从动齿轮设置在主动车轴上；所述X轴导轨包括两条平行的第二行走导轨，所述主动行走轮和从动行走轮支承在第二行走导轨上。

5.根据权利要求2～4任一项所述的自动化仓库，其特征在于，所述Z轴导轨为两组，且平行相对设置；每组Z轴导轨包括Z轴导轨固定板和设在Z轴导轨固定板上的Z轴滑杆，所述Z轴滑杆上设有与之匹配的Z轴滑块，所述中间连接板的两端分别与两组Z轴导轨中的Z轴滑块连接；每组Z轴导轨处设有一个Z轴驱动机构，每个Z轴驱动机构包括Z轴驱动电机和Z轴丝杆传动机构，其中，所述Z轴驱动电机设置在Z轴导轨固定板的顶部，Z轴驱动电机的主轴通过联轴器与Z轴丝杆传动机构中的Z轴丝杆连接，所述Z轴丝杆传动机构中的Z轴丝杆螺母设置在Z轴滑块上。

6.根据权利要求5任一项所述的自动化仓库，其特征在于，所述Z轴导轨固定板的后侧设有限位传感器支架，该限位传感器支架上设有若干个光电传感器，每个光电传感器设置在货架的一个货物仓位对应处。

7.根据权利要求2～4任一项所述的自动化仓库，其特征在于，所述Y轴导轨包括Y轴导轨固定板和设在Y轴导轨固定板上的Y轴滑杆，所述Y轴滑杆上设有与之匹配的Y轴滑块，所述Y轴导轨固定板固定在中间连接板上；所述Y轴驱动机构包括Y轴驱动电机和Y轴丝杆传动机构，其中，所述Y轴驱动电机设置在Y轴导轨固定板的端部，Y轴驱动电机的主轴通过联轴器与Y轴丝杆传动机构中的Y轴丝杆连接，所述Y轴丝杆传动机构中的Y轴丝杆螺母设置在Y轴滑块上；所述货叉设置在Y轴滑块。

8.根据权利要求1～7任一项所述的自动化仓库，其特征在于，所述Y轴导轨为两组。

9.根据权利要求7所述的自动化仓库，其特征在于，所述货叉包括用于与Y轴滑块连接的连接部以及用于托举货物的托举部，其中，所述托举部的厚度从后端到前端逐渐减小，所述连接部的后端设有向上翘起的安全挡板。

10.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述货架板包括货物板和货架连接板；所述货物板上设有“凹”字型的开口槽，所述货架连接板设置在货物板的底部两端；所述货架连接板的前端和后端均设有与支架连接的固定安装块，该固定安装块包括与货架连接板连接的第一安装块和与支架连接的第二安装块，所述第一安装块与第二安装块相互垂直，且均设有用于螺栓连接的固定安装孔。