[发明专利]一种单丝杠平衡支撑装置

说明书

本发明提供一种单丝杠平衡支撑装置，包括主支撑机构以及位于该主支撑机构内的活动支撑机构；该主支撑机构包括平行设置的两根主支撑梁以及固定在该主支撑梁上的电机固定座；该活动支撑机构包括：平行设置的两根活动支撑构件，该活动支撑构件能在该主支撑梁的内壁上滑行；支撑端部，设置在该活动支撑构件的一端；多根固定件，其两端分别固定在该两根活动支撑构件；该固定件上设有内丝；丝杠，穿过该多根固定件的内丝；电机，与该丝杠相连；固定在该主支撑机构的电机固定座上。本发明避免了采用液压系统所带来的长时间会发生位移的问题，同时避免了采用两个丝杠支撑，分别需要对驱动两个丝杠的两个电机进行同步控制带来的风险。

技术领域

本发明涉及一种支持装置，尤其涉及一种单丝杠平衡支撑装置。

背景技术

目前采用的支撑结构通常有丝杠支撑和液压支持两种类型，在实际中液压结构便于控制，而且支撑力大而得到更为广泛的应用，但是有一个缺点就是在使用过程中，会发生一定的蠕变，当长时间需要维持一定的支撑状态或者支撑力度时，对于特定用途的支撑结构不太适用。丝杠支撑系统由于其固有的自动锁死功能，可以保证长时间稳定支撑，但是由于丝杠需要有电机提供支撑动力，其精确控制较为困难。

对于有多点位支撑控制需求的系统中，采用液压系统是比较稳妥的支撑控制方案，但是对于有长时间、定姿态稳定支撑需求的系统，采用该方案有一定的风险。

如何避免采用液压系统所带来的长时间会发生位移的问题，同时避免了采用两个丝杠支撑，分别需要对驱动两个丝杠的两个电机进行同步控制带来的风险是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。

为克服现有技术的问题，本发明提供一种单丝杠平衡支撑装置，其特征在于，包括主支撑机构以及位于所述主支撑机构内的活动支撑机构；

所述主支撑机构包括平行设置的两根主支撑梁以及固定在所述主支撑梁上的电机固定座；

所述活动支撑机构包括：

平行设置的两根活动支撑构件，所述活动支撑构件能在所述主支撑梁的内壁上滑行；

支撑端部，设置在所述活动支撑构件的一端；

多根固定件，其两端分别固定在所述两根活动支撑构件；所述固定件上设有内丝；

丝杠，穿过所述多根固定件的内丝；

电机，与所述丝杠相连；固定在所述主支撑机构的电机固定座上。

在一个可能的设计中，所述主支撑机构还包括多根铰接件，其两端固定分别在所述两根活动支撑构件。

在一个可能的设计中，所述铰接件横跨两根活动支撑构件。

在一个可能的设计中，所述主支撑梁的横截面呈工字型或凵字型。

在一个可能的设计中，所述主支撑机构还包括主固定构件，设置在所述电机固定座的底部，或设置在所述活动支撑构件的端部，且靠近所述电机固定座。

在一个可能的设计中，所述电机固定座为两个方钢，分别固定在所述两根活动支撑构件。

在一个可能的设计中，所述活动支撑构件包括：

滚珠内切防护板，设置在所述活动支撑构件的外壁上；

滚珠阵列，设置在滚珠内切防护板上。

在一个可能的设计中，所述滚珠内切防护板通过螺钉固定在所述活动支撑构件上。

在一个可能的设计中，所述活动支撑构件包括：

轮轴板，设置在所述活动支撑构件的外壁上；