[发明专利]一种目标追踪方法和目标追踪系统

说明书

本发明提供一种目标追踪方法和目标追踪系统。该目标追踪方法包括：接收目标管理服务器发送的目标追踪请求和目标的特征信息；根据目标的特征信息确定目标的搜索范围，并在搜索范围内建立搜索终端组；搜索终端组中包括多个搜索终端；接收搜索终端组中各个搜索终端上报的目标信息，判断搜索终端组是否发现目标；根据多个搜索终端组上报的目标信息，确定目标的轨迹。该目标追踪方法能够准确地确定目标的轨迹，同时还能避免了大量道路监控设备的布设，节约了追踪成本，并提高了追踪的灵活性和准确率。

技术领域

本发明涉及移动设备技术领域，具体地，涉及一种目标追踪方法和目标追踪系统。

背景技术

为了提升城市的交通安全，需要实时监测过往车辆，对于违法车辆及时进行处理。目前通常是在关键路口设置卡口、电警等设备实现对过往车辆的实时监测。

但卡口、电警等设备一般只在关键路口进行安装，无法对违法车辆的轨迹准确确定，以致无法确定违法车辆的准确位置。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种目标追踪方法和目标追踪系统。该目标追踪方法能够准确地确定目标的轨迹，同时还能避免了大量道路监控设备的布设，节约了追踪成本，并提高了追踪的灵活性和准确率。

本发明提供一种目标追踪方法，包括：

步骤S09：接收各个搜索终端发送的注册请求；并向各个所述搜索终端分别发送注册响应；

步骤S10：接收目标管理服务器发送的目标追踪请求和所述目标的特征信息；

其中，所述目标的所述特征信息包括所述目标的标识信息，和/或，所述目标的所述特征信息还包括所述目标的历史位置信息、在所述历史位置的时间信息和所述目标的行进方向信息；所述目标的标识信息包括违法车辆的车牌号、车型号、车身颜色信息；

步骤S11：根据所述目标的所述特征信息确定所述目标的搜索范围，并在所述搜索范围内建立搜索终端组；所述搜索终端组中包括与所述目标同向或双向行驶的所述搜索范围内的多个搜索终端；

所述搜索终端为注册有目标追踪APP的移动终端；

所述目标的搜索范围为以具有所述目标的标识信息的车辆为中心位置点的覆盖单向道路的长方形区域，或者，所述目标的搜索范围为以具有所述目标的标识信息的车辆为中心位置点的覆盖双向道路的长方形区域；

步骤S12：向所述搜索终端组中的各个所述搜索终端发送目标信息获取请求；接收所述搜索终端组中各个所述搜索终端获取并上报的目标信息，并判断所述搜索终端组是否发现所述目标；

其中，所述目标信息包括所述目标的位置信息、所述目标的照片、所述目标的视频中的一个或多个；

如果是，则执行步骤S13：间隔设定时间段后继续执行步骤S12；如果否，则执行步骤S14：重新确定所述目标的新的搜索范围并在新的所述搜索范围内建立新的所述搜索终端组，然后执行步骤S12；

步骤S15：根据多个所述搜索终端组上报的所述目标信息，确定所述目标的轨迹；

所述步骤S14包括：根据最后发现所述目标的所述搜索终端上报的所述目标信息重新确定所述目标的新的所述搜索范围。

优选地，所述步骤S12中的向所述搜索终端组中的各个所述搜索终端发送目标信息获取请求；接收所述搜索终端组中各个所述搜索终端获取并上报的目标信息包括：

向所述搜索终端组中的各个所述搜索终端直接发送所述目标信息获取请求；直接接收所述搜索终端组中各个所述搜索终端获取并上报的所述目标信息；